[实用新型]一种搬运机械手

权利要求书

1.一种搬运机械手，其特征在于，包括：

底板；

工作台，所述工作台的底部固定于所述底板的顶部；

机柜，所述机柜的底部固定于所述底板的顶部，且位于所述工作台的背面；

连杆机械结构，所述连杆机械结构设置于所述机柜的一侧，所述连杆机械结构包括固定板、高度调节电机、连杆驱动电机和连杆驱动结构，所述固定板的一侧固定于所述机柜的一侧，所述高度调节电机固定于所述固定板的一侧的顶部，所述高度调节电机的输出端设置有偏心块，并且偏心块的一侧设置有导向槽，所述导向槽的内部滑动连接有滑动板，所述滑动板的背面和导向槽的背面均设置有吸盘安装架；

放料结构，所述放料结构设置于所述工作台的顶部，所述放料结构包括四根固定杆，四个所述固定杆的底端固定于所述工作台的顶部，四个所述固定杆的顶端固定连接有安装板，所述安装板的底部固定连接有第一电机，所述第一电机输出轴固定连接有丝杆；

升降板，所述升降板的内部螺纹连接于所述丝杆一端的外表面，所述升降板的内部的两侧均滑动连接有导轨，且所述导轨的顶端固定连接有移动板。

2.根据权利要求1所述的搬运机械手，其特征在于，所述连杆驱动电机固定于所述固定板的一侧的顶部，且位于所述高度调节电机的底部。

3.根据权利要求1所述的搬运机械手，其特征在于，所述连杆驱动电机的输出轴与所述连杆驱动结构的驱动端连接，并且所述连杆驱动结构的滑动端通过滑轨滑动连接于所述固定板的另一侧。

4.根据权利要求1所述的搬运机械手，其特征在于，所述移动板的顶部的两侧均通过支撑杆固定连接有Y轴轨，所述Y轴轨的内部通过滑块滑动连接有治具。

5.根据权利要求1所述的搬运机械手，其特征在于，所述安装板的一侧固定连接有操作面板，且所述安装板的顶部的正面固定连接有料仓。

6.根据权利要求1所述的搬运机械手，其特征在于，所述底板底部的两侧均固定连接有支撑腿，且所述支撑腿的数量为四个，分别固定于所述底板底部的四角。

7.根据权利要求6所述的搬运机械手，其特征在于，所述支撑腿的底部设置有减震装置，所述减震装置包括减震槽，所述减震槽开设于所述支撑腿的内部，所述减震槽的内壁的两侧之间滑动连接有凸块，所述凸块的顶部固定连接有减震弹簧，所述凸块的底部贯穿所述支撑腿并延伸至所述支撑腿并延伸至所述支撑腿的底部，所述凸块延伸至所述支撑腿的底部固定连接有防滑垫。