[实用新型]一种搬运机械手

说明书

本实用新型提供一种搬运机械手。所述搬运机械手包括：底板；工作台，所述工作台的底部固定于所述底板的顶部；机柜，所述机柜的底部固定于所述底板的顶部，且位于所述工作台的背面；连杆机械结构，所述连杆机械结构设置于所述机柜的一侧，所述连杆机械结构包括固定板、高度调节电机、连杆驱动电机和连杆驱动结构，所述固定板的一侧固定于所述机柜的一侧。本实用新型提供的搬运机械手，在取放料时可以做到两轴同时到达指定位置，很好的避免了一轴先到，另一轴后到的问题，从而导致生产效率受到影响，同时增加了料仓的设置，不仅降低了成本，而且在空间布局上不会占用大量的空间，大大的提高了设备的全面性。

技术领域

本实用新型涉及机械搬运机构领域，尤其涉及一种搬运机械手。

背景技术

搬运机械手由PLC控制+触摸屏+伺服电机控制，采用占用空间少的框架式结构，生产能力大，码垛的方式可以采用示教是编程，电脑能够储存100 套码垛方案，全部采用国内外名牌元件，适用于电子、食品、饮料、烟酒等行业的纸箱包装产品和热收缩膜产品码垛、堆垛作业。

传统上料机一般采用直角坐标系两轴结构，为避免撞机，这种结构在取放料时并不能做到两轴同时到达指定位置，总是一轴先到，另一轴后到，生产效率受到影响。同时，传统上料机不会将料仓包含在内；若产线需要配套料仓，不仅成本较高，而且在空间布局上更占空间。

因此，有必要提供一种搬运机械手解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种搬运机械手，解决了不能做到两轴同时到达指定位置，导致生产效率受到影响的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的搬运机械手，包括：底板；工作台，所述工作台的底部固定于所述底板的顶部；机柜，所述机柜的底部固定于所述底板的顶部，且位于所述工作台的背面；连杆机械结构，所述连杆机械结构设置于所述机柜的一侧，所述连杆机械结构包括固定板、高度调节电机、连杆驱动电机和连杆驱动结构，所述固定板的一侧固定于所述机柜的一侧，所述高度调节电机固定于所述固定板的一侧的顶部，所述高度调节电机的输出端设置有偏心块，并且偏心块的一侧设置有导向槽，所述导向槽的内部滑动连接有滑动板，所述滑动板的背面和导向槽的背面均设置有吸盘安装架；放料结构，所述放料结构设置于所述工作台的顶部，所述放料结构包括四根固定杆，四个所述固定杆的底端固定于所述工作台的顶部，四个所述固定杆的顶端固定连接有安装板，所述安装板的底部固定连接有第一电机，所述第一电机输出轴固定连接有丝杆；升降板，所述升降板的内部螺纹连接于所述丝杆一端的外表面，所述升降板的内部的两侧均滑动连接有导轨，且所述导轨的顶端固定连接有移动板。

优选的，所述连杆驱动电机固定于所述固定板的一侧的顶部，且位于所述高度调节电机的底部。

优选的，所述连杆驱动电机的输出轴与所述连杆驱动结构的驱动端连接，并且所述连杆驱动结构的滑动端通过滑轨滑动连接于所述固定板的另一侧。

优选的，所述移动板的顶部的两侧均通过支撑杆固定连接有Y轴轨，所述Y轴轨的内部通过滑块滑动连接有治具。

优选的，所述安装板的一侧固定连接有操作面板，且所述安装板的顶部的正面固定连接有料仓。

优选的，所述底板底部的两侧均固定连接有支撑腿，且所述支撑腿的数量为四个，分别固定于所述底板底部的四角。

优选的，所述支撑腿的底部设置有减震装置，所述减震装置包括减震槽，所述减震槽开设于所述支撑腿的内部，所述减震槽的内壁的两侧之间滑动连接有凸块，所述凸块的顶部固定连接有减震弹簧，所述凸块的底部贯穿所述支撑腿并延伸至所述支撑腿并延伸至所述支撑腿的底部，所述凸块延伸至所述支撑腿的底部固定连接有防滑垫。

与相关技术相比较，本实用新型提供的搬运机械手具有如下有益效果：