[实用新型]一种智能网球拾取机器人的拾取结构有效
| 申请号： | 201920318439.7 | 申请日： | 2019-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN209734889U | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 王睿琦;袁子钦;孟翔麒;王维郑 | 申请（专利权）人： | 王睿琦 |
| 主分类号： | A63B47/02 | 分类号： | A63B47/02;A63B69/38 |
| 代理公司： | 11724 北京成实知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张焱<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 102200 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能网球拾取机器人的拾取结构，包括车架、网球导向道、收集臂和收集轮，所述车架的前端设置有一对收集臂构成一个向内渐窄的网球收集导向通道，通道末端设置有一对相向转动的收集轮，两个收集轮之间的间隙小于网球的直径，而两个收集轮的输出端设置有网球导向道；所述网球导向道切斜设置且最低端与车架的底面相切，所述收集轮倾斜设置且与网球导向道的底面平行。本实用大大简化了网球收集的工序，收集效率高；当网球触碰收集轮，网球会在0.3秒内被收集轮吸收，因此即使多个网球排列，也能够轻松完成收集，体积小巧，且对小车运动速度没有要求。 | ||
| 搜索关键词： | 收集轮 网球 导向道 车架 网球收集 收集臂 底面 本实用新型 拾取机器人 导向通道 前端设置 倾斜设置 收集效率 通道末端 相向转动 小车运动 输出端 触碰 渐窄 拾取 相切 向内 平行 智能 吸收 | ||
【主权项】：
1.一种智能网球拾取机器人的拾取结构，包括车架(3)、网球导向道(4)、收集臂(5)和收集轮(6)，其特征在于，所述车架(3)的前端设置有一对收集臂(5)构成一个向内渐窄的网球收集导向通道，通道末端设置有一对相向转动的收集轮(6)，两个收集轮(6)之间的间隙小于网球的直径，而两个收集轮(6)的输出端设置有网球导向道(4)；所述网球导向道(4)切斜设置且最低端与车架(3)的底面相切，所述收集轮(6)倾斜设置且与网球导向道(4)的底面平行。/n
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