[实用新型]一种智能网球拾取机器人的拾取结构

说明书

本实用新型公开了一种智能网球拾取机器人的拾取结构，包括车架、网球导向道、收集臂和收集轮，所述车架的前端设置有一对收集臂构成一个向内渐窄的网球收集导向通道，通道末端设置有一对相向转动的收集轮，两个收集轮之间的间隙小于网球的直径，而两个收集轮的输出端设置有网球导向道；所述网球导向道切斜设置且最低端与车架的底面相切，所述收集轮倾斜设置且与网球导向道的底面平行。本实用大大简化了网球收集的工序，收集效率高；当网球触碰收集轮，网球会在0.3秒内被收集轮吸收，因此即使多个网球排列，也能够轻松完成收集，体积小巧，且对小车运动速度没有要求。

技术领域

本实用新型涉及机械结构领域，具体是一种智能网球拾取机器人的拾取结构。

背景技术

市面上现存的网球收集器全部为半自动类型，需要人力推动收集车完成收集网球的作业。全自动收集网球的机器人全部都处于实验样机阶段，而且收集方法存在较多缺陷。目前自动收集网球的机器人主要通过两种方式收集：一种为机械臂收集、一种为滚筒收集。

传统全自动网球机器人收集网球有两种方式。一种使用机械臂抓取网球，一次只能够收集一个网球，而且对机械臂的精度要求很高，控制程序复杂，容易损坏、效率低；另一种使用转筒收集网球，虽然可以一次收集多个网球，但收集的个数与转筒的长度成正比，因此转筒通常体积较大，不够灵活，另一个缺点是转筒是从动结构，转速和小车前进的速度一致，速度缓慢，遇到纵向的多个网球排列情况无法快速收集。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能网球拾取机器人的拾取结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种智能网球拾取机器人的拾取结构，包括车架、网球导向道、收集臂和收集轮，所述车架的前端设置有一对收集臂构成一个向内渐窄的网球收集导向通道，通道末端设置有一对相向转动的收集轮，两个收集轮之间的间隙小于网球的直径，而两个收集轮的输出端设置有网球导向道；所述网球导向道切斜设置且最低端与车架的底面相切，所述收集轮倾斜设置且与网球导向道的底面平行。

作为本实用新型进一步的方案：所述网球导向道的最高端为出球口，出球口后方对应设置有收集篮，该收集篮一端成形的连接耳与车架后方成形的连接耳之间通过销钉连接，且收集篮朝向网球导向道出球口的一端外翻并保证与出球口之间的间距小于网球半径，收集篮的底部安装有轮子。

作为本实用新型进一步的方案：所述收集轮的中心转轴通过联轴器连接直流电机的输出轴，直流电机通过电机座固定连接在对应电机安装架的一端，电机安装架的另一端通过螺钉固定连接在车架的侧壁上。

作为本实用新型进一步的方案：所述收集轮由轮毂和其外侧套的橡胶套构成。

作为本实用新型进一步的方案：所述收集臂为直角三角形的板材，收集臂的一条直角边底部通过螺钉固定连接连接片的一端，连接片的另一端通过螺钉固定连接在车架的底部，且两个直角三角形相对设置并构成外八字。

作为本实用新型进一步的方案：所述车架的两侧均开设有两个用于安装轮子的轮轴安装孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用大大简化了网球收集的工序，收集效率高；当网球触碰收集轮，网球会在0.3秒内被收集轮吸收，因此即使多个网球排列，也能够轻松完成收集，体积小巧，且对小车运动速度没有要求。

附图说明

图1为智能网球拾取机器人的拾取结构的立体示意图。

图2为智能网球拾取机器人的拾取结构的剖面结构示意图。

图3为智能网球拾取机器人的拾取结构挂载收集篮的结构示意图。