[实用新型]一种智能网球拾取机器人的拾取结构有效
| 申请号： | 201920318439.7 | 申请日： | 2019-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN209734889U | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 王睿琦;袁子钦;孟翔麒;王维郑 | 申请（专利权）人： | 王睿琦 |
| 主分类号： | A63B47/02 | 分类号： | A63B47/02;A63B69/38 |
| 代理公司： | 11724 北京成实知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张焱<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 102200 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 收集轮 网球 导向道 车架 网球收集 收集臂 底面 本实用新型 拾取机器人 导向通道 前端设置 倾斜设置 收集效率 通道末端 相向转动 小车运动 输出端 触碰 渐窄 拾取 相切 向内 平行 智能 吸收 | ||
1.一种智能网球拾取机器人的拾取结构，包括车架(3)、网球导向道(4)、收集臂(5)和收集轮(6)，其特征在于，所述车架(3)的前端设置有一对收集臂(5)构成一个向内渐窄的网球收集导向通道，通道末端设置有一对相向转动的收集轮(6)，两个收集轮(6)之间的间隙小于网球的直径，而两个收集轮(6)的输出端设置有网球导向道(4)；所述网球导向道(4)切斜设置且最低端与车架(3)的底面相切，所述收集轮(6)倾斜设置且与网球导向道(4)的底面平行。
2.根据权利要求1所述的智能网球拾取机器人的拾取结构，其特征在于，所述网球导向道(4)的最高端为出球口，出球口后方对应设置有收集篮(11)，该收集篮(11)一端成形的连接耳与车架(3)后方成形的连接耳之间通过销钉连接，且收集篮(11)朝向网球导向道(4)出球口的一端外翻并保证与出球口之间的间距小于网球半径，收集篮的底部安装有轮子。
3.根据权利要求1所述的智能网球拾取机器人的拾取结构，其特征在于，所述收集轮(6)的中心转轴通过联轴器连接直流电机(7)的输出轴，直流电机(7)通过电机座固定连接在对应电机安装架(1)的一端，电机安装架(1)的另一端通过螺钉固定连接在车架的侧壁上。
4.根据权利要求1或3所述的智能网球拾取机器人的拾取结构，其特征在于，所述收集轮(6)由轮毂(9)和其外侧套的橡胶套(10)构成。
5.根据权利要求1所述的智能网球拾取机器人的拾取结构，其特征在于，所述收集臂(5)为直角三角形的板材，收集臂(5)的一条直角边底部通过螺钉固定连接连接片的一端，连接片的另一端通过螺钉固定连接在车架(3)的底部，且两个直角三角形相对设置并构成外八字。
6.根据权利要求1或2所述的智能网球拾取机器人的拾取结构，其特征在于，所述车架(3)的两侧均开设有两个用于安装轮子的轮轴安装孔(8)。
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