[实用新型]手机电池自动组装机有效
| 申请号： | 201920316000.0 | 申请日： | 2019-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN209698378U | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 景余祥 | 申请（专利权）人： | 江苏杰士德精密工业有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 32311 昆山中际国创知识产权代理有限公司 | 代理人： | 盛建德;陈宁<国际申请>=<国际公布>= |
| 地址： | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种手机电池自动组装机，其包括定位设于机架内部的载具输送流线、电池供料机构、撕膜机构、组装机械手、保压机构和CCD视觉引导机构，利用电池供料机构完成电池的自动供料，利用撕膜机构完成电池覆盖膜的自动去除，利用组装机械手将除膜后的电池自动组装后位于载具内的手机壳上，利用保压机构将电池和手机壳进一步组装到位，在该过程中全程使用CCD视觉引导机构和数据控制组件配合，在实现上料、撕膜、组装、保压全自动化的过程中，能够保证组装的精确度、确定性和快速高效，充分实现了电池组装的高效率、高水准和低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 组装 电池 保压机构 供料机构 视觉引导 撕膜机构 机械手 手机壳 载具 数据控制组件 本实用新型 自动组装机 电池覆盖 电池组装 全自动化 手机电池 自动供料 自动去除 自动组装 低成本 高效率 输送流 保压 除膜 上料 撕膜 确定性 全程 配合 保证 | ||
【主权项】：
1.一种手机电池自动组装机，其特征在于：包括内部设有工作台的机架(1)，该机架的左侧面上开设有供装载手机壳体的载具进入机架的载具进口(11)，该机架的右侧面上开设有供载具送出机架的载具出口(12)，该机架的前端面上开设有供电池托盘进出机架的电池供料口(13)；所述工作台上定位设有用于输送载具的载具输送流线(2)、用于电池供料的电池供料机构(3)、用于撕除电池保护膜的撕膜机构(4)、用于将电池安装到手机壳内的组装机械手(5)、用于对安装到手机壳内的电池进行保压的保压机构(6)和用于视觉引导定位的CCD视觉引导机构(7)；其中/n所述载具输送流线(2)的两端分别对应位于载具进口和载具出口处，且该载具输送流线上定位设有用于固定载具的载具定位机构；/n所述电池供料机构(3)定位设于载具输送流线的一侧，且该电池供料机构包括能够进出电池供料口处且并行排布的上料抽屉(31)和下料抽屉(32)，该上、下料抽屉内均定位设有用于放置电池托盘且能够沿竖直方向上下定位移动的升降板(313)，该上、下料抽屉的顶部设有一搬运推框(33)，所述电池托盘能够在搬运推框上被夹紧且能够沿载具输送流线的输送方向定位移动；/n所述撕膜机构(4)定位设于电池供料机构与载具输送流线之间，且该撕膜机构包括一能够沿竖直方向上下移动的夹爪(44)，该夹爪与一旋转气缸(43)的输出轴定位连接；/n所述组装机械手(5)定位设于载具输送流线上方处，且该组装机械手的末端定位设有用于吸附电池的吸盘(51)；/n所述保压机构(6)定位设于载具输送流线的另一侧，该保压机构包括定位设于载具输送流线上方靠近载具出口处且能够沿竖直方向上下移动的保压滚轮(64)，该保压滚轮能够压覆于电池表面并能够沿载具输送流线的输送方向往复滚动；/n所述CCD视觉引导机构(7)包括第一CCD视觉检测组件(71)和第二CCD视觉检测组件(72)，该第一CCD视觉检测组件定位设于载具输送流线上方对应载具定位机构处，该第二CCD视觉检测组件定位设于电池供料机构上方处。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏杰士德精密工业有限公司，未经江苏杰士德精密工业有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920316000.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种自动装载具机
- 下一篇：新能源汽车冷却板芯体装配用上料组件
