[实用新型]手机电池自动组装机

权利要求书

1.一种手机电池自动组装机，其特征在于：包括内部设有工作台的机架(1)，该机架的左侧面上开设有供装载手机壳体的载具进入机架的载具进口(11)，该机架的右侧面上开设有供载具送出机架的载具出口(12)，该机架的前端面上开设有供电池托盘进出机架的电池供料口(13)；所述工作台上定位设有用于输送载具的载具输送流线(2)、用于电池供料的电池供料机构(3)、用于撕除电池保护膜的撕膜机构(4)、用于将电池安装到手机壳内的组装机械手(5)、用于对安装到手机壳内的电池进行保压的保压机构(6)和用于视觉引导定位的CCD视觉引导机构(7)；其中

所述载具输送流线(2)的两端分别对应位于载具进口和载具出口处，且该载具输送流线上定位设有用于固定载具的载具定位机构；

所述电池供料机构(3)定位设于载具输送流线的一侧，且该电池供料机构包括能够进出电池供料口处且并行排布的上料抽屉(31)和下料抽屉(32)，该上、下料抽屉内均定位设有用于放置电池托盘且能够沿竖直方向上下定位移动的升降板(313)，该上、下料抽屉的顶部设有一搬运推框(33)，所述电池托盘能够在搬运推框上被夹紧且能够沿载具输送流线的输送方向定位移动；

所述撕膜机构(4)定位设于电池供料机构与载具输送流线之间，且该撕膜机构包括一能够沿竖直方向上下移动的夹爪(44)，该夹爪与一旋转气缸(43)的输出轴定位连接；

所述组装机械手(5)定位设于载具输送流线上方处，且该组装机械手的末端定位设有用于吸附电池的吸盘(51)；

所述保压机构(6)定位设于载具输送流线的另一侧，该保压机构包括定位设于载具输送流线上方靠近载具出口处且能够沿竖直方向上下移动的保压滚轮(64)，该保压滚轮能够压覆于电池表面并能够沿载具输送流线的输送方向往复滚动；

所述CCD视觉引导机构(7)包括第一CCD视觉检测组件(71)和第二CCD视觉检测组件(72)，该第一CCD视觉检测组件定位设于载具输送流线上方对应载具定位机构处，该第二CCD视觉检测组件定位设于电池供料机构上方处。

2.根据权利要求1所述的手机电池自动组装机，其特征在于：所述载具输送流线(2)包括定位连接成直线型输送线的左流线段(21)、中流线段(22)和右流线段(23)，所述左流线段位于对应载具进口处且左流线段的上方靠近载具进口处定位设有用于扫描手机壳上二维码的扫码枪(24)；所述载具定位机构设于中流线段处，且该载具定位机构为与载具配合的卡销结构。

3.根据权利要求1所述的手机电池自动组装机，其特征在于：所述电池供料机构(3)的上、下料抽屉均包括一面板(311)，该面板朝内一侧沿垂直于面板方向固连有一位于中间的固定板(312)，两块所述升降板(313)沿与该固定板平行方向定位设于该固定板的两侧处，且该两块升降板均分别通过连接块(314)与一丝杆组件(315)定位连接并能够沿该丝杆组件在竖直方向上定位移动。

4.根据权利要求1所述的手机电池自动组装机，其特征在于：所述搬运推框(33)包括一固设于上、下料抽屉上方的框架(331)，该框架沿载具输送流线输送方向的相对两侧均设有滑轨(332)，所述滑轨上均分别滑动连接有能够夹紧电池托盘的夹紧滑块(333)，该夹紧滑块与夹紧气缸(334)定位连接并能够在夹紧气缸的驱动下夹紧或松开电池托盘，且该夹紧滑块在与其定位连接的滑动驱动装置的驱动下能够沿滑轨滑动。

5.根据权利要求1所述的手机电池自动组装机，其特征在于：所述撕膜机构(4)包括定位设于工作台上的支撑架，该支撑架上定位设有沿竖直方向设置的撕膜直线模组(41)，该撕膜直线模组上定位设有能够沿该撕膜直线模组滑动的定位板(42)，所述旋转气缸(43)定位设于该定位板的上端；所述夹爪(44)与一用于驱动夹爪张开和夹紧的夹爪气缸(45)定位连接，该夹爪气缸定位连接于所述旋转气缸的输出轴上，所述夹爪能够在旋转气缸的驱动下做周向转动。

6.根据权利要求5所述的手机电池自动组装机，其特征在于：所述工作台上位于夹爪(44)的下方处定位设有上下两端均开口的废料通道(46)，该废料通道的下方处设有能够抽拉的废料抽屉(47)。