[实用新型]手机电池自动组装机

说明书

本实用新型公开了一种手机电池自动组装机，其包括定位设于机架内部的载具输送流线、电池供料机构、撕膜机构、组装机械手、保压机构和CCD视觉引导机构，利用电池供料机构完成电池的自动供料，利用撕膜机构完成电池覆盖膜的自动去除，利用组装机械手将除膜后的电池自动组装后位于载具内的手机壳上，利用保压机构将电池和手机壳进一步组装到位，在该过程中全程使用CCD视觉引导机构和数据控制组件配合，在实现上料、撕膜、组装、保压全自动化的过程中，能够保证组装的精确度、确定性和快速高效，充分实现了电池组装的高效率、高水准和低成本。

技术领域

本实用新型涉及一种手机电池组装设备，尤其涉及一种手机电池自动组装机，属于手机生产组装用设备技术领域。

背景技术

当前手机等移动电子产品集成化的程度越来越高，因此对位于其内部的电池的组装要求也越来越高，需要在保证产品品质的基础上，不断的提高其生产组装工艺的精准度、稳定性、自动化程度、高效高速程度等，并需要控制人工成本以降低成本。目前现有的手机电池组装机构大多为半自动化，即仅能实现将电池组装到手机壳体内步骤的自动化，不能同时完成电池上料、撕除电池覆盖膜等其他相关步骤的全自动化，同时现有的电池组装机构也难以实现集成化程度高的手机内电池组装的高精度和高稳定性，同时不能实现组装的数据化过程。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种手机电池自动组装机，该组装机能够实现手机电池的全自动组装，快速高效、准确稳定，能够实现电池组装的高效率、高水准和低成本。

本实用新型的技术方案是：

一种手机电池自动组装机，包括内部设有工作台的机架，该机架的左侧面上开设有供装载手机壳体的载具进入机架的载具进口，该机架的右侧面上开设有供载具送出机架的载具出口，该机架的前端面上开设有供电池托盘进出机架的电池供料口；所述工作台上定位设有用于输送载具的载具输送流线、用于电池供料的电池供料机构、用于撕除电池保护膜的撕膜机构、用于将电池安装到手机壳内的组装机械手、用于对安装到手机壳内的电池进行保压的保压机构和用于视觉引导定位的CCD视觉引导机构；其中

所述载具输送流线的两端分别对应位于载具进口和载具出口处，且该载具输送流线上定位设有用于固定载具的载具定位机构；

所述电池供料机构定位设于载具输送流线的一侧，且该电池供料机构包括能够进出电池供料口处且并行排布的上料抽屉和下料抽屉，该上、下料抽屉内均定位设有用于放置电池托盘且能够沿竖直方向上下定位移动的升降板，该上、下料抽屉的顶部设有一搬运推框，所述电池托盘能够在搬运推框上被夹紧且能够沿载具输送流线的输送方向定位移动；

所述撕膜机构定位设于电池供料机构与载具输送流线之间，且该撕膜机构包括一能够沿竖直方向上下移动的夹爪，该夹爪与一旋转气缸的输出轴定位连接；

所述组装机械手定位设于载具输送流线上方处，且该组装机械手的末端定位设有用于吸附电池的吸盘；

所述保压机构定位设于载具输送流线的另一侧，该保压机构包括定位设于载具输送流线上方靠近载具出口处且能够沿竖直方向上下移动的保压滚轮，该保压滚轮能够压覆于电池表面并能够沿载具输送流线的输送方向往复滚动；

所述CCD视觉引导机构包括第一CCD视觉检测组件和第二CCD视觉检测组件，该第一CCD视觉检测组件定位设于载具输送流线上方对应载具定位机构处，该第二CCD视觉检测组件定位设于电池供料机构上方处。

其进一步的技术方案是：

所述载具输送流线包括定位连接成直线型输送线的左流线段、中流线段和右流线段，所述左流线段位于对应载具进口处且左流线段的上方靠近载具进口处定位设有用于扫描手机壳上二维码的扫码枪；所述载具定位机构设于中流线段处，且该载具定位机构为与载具配合的卡销结构。