[实用新型]码垛机器人货物放置导向结构

摘要

本实用新型码垛机器人货物放置导向结构公开了一种在托盘外侧形成导向限位，并且通过伸缩弹簧的推动进行强制校正的导向结构。能够在现有托盘外侧形成导向定位，提高货物码垛过程的安全性。其特征在于所述底框为U型结构，所述底框的外侧边底部向下延伸一段距离，所述底框的三个内侧边上分别置有两组铰接架，一组铰接架由两个铰接架组成，所述底框的三个内侧边上分别置有两个导向臂，且两个导向臂的底端分别通过铰接轴和对应侧的两组铰接架相铰接，所述导向臂的顶端向底框外侧弧形折弯，所述底框的三个外侧边上分别置有两个支撑托板，且和对应内侧的两个导向臂一一对应，所述支撑托板的底端通过多个固定螺栓和底框外侧相连接。

主权项

1.一种码垛机器人货物放置导向结构，其特征是：由底框、支撑托板、伸缩弹簧、防护垫、导向臂、铰接架、固定螺栓、垫板、加强肋板和铰接轴组成，所述底框为U型结构，所述底框的外侧边底部向下延伸一段距离，所述底框的三个内侧边上分别置有两组铰接架，一组铰接架由两个铰接架组成，所述底框的三个内侧边上分别置有两个导向臂，且两个导向臂的底端分别通过铰接轴和对应侧的两组铰接架相铰接，所述底框的三个外侧边上分别置有两个支撑托板，且和对应内侧的两个导向臂一一对应，所述支撑托板的底端通过多个固定螺栓和底框外侧相连接，所述支撑托板的顶端向底框外侧斜向折弯，然后再竖直向上延伸一段距离，所述支撑托板和对应的导向臂之间置有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧一端和支撑托板顶端的竖直面相连接，另一端和导向臂的竖直面相连接，所述底框边框上对应支撑托板的位置开有让位槽。