[实用新型]码垛机器人货物放置导向结构

权利要求书

1.一种码垛机器人货物放置导向结构，其特征是：由底框、支撑托板、伸缩弹簧、防护垫、导向臂、铰接架、固定螺栓、垫板、加强肋板和铰接轴组成，所述底框为U型结构，所述底框的外侧边底部向下延伸一段距离，所述底框的三个内侧边上分别置有两组铰接架，一组铰接架由两个铰接架组成，所述底框的三个内侧边上分别置有两个导向臂，且两个导向臂的底端分别通过铰接轴和对应侧的两组铰接架相铰接，所述底框的三个外侧边上分别置有两个支撑托板，且和对应内侧的两个导向臂一一对应，所述支撑托板的底端通过多个固定螺栓和底框外侧相连接，所述支撑托板的顶端向底框外侧斜向折弯，然后再竖直向上延伸一段距离，所述支撑托板和对应的导向臂之间置有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧一端和支撑托板顶端的竖直面相连接，另一端和导向臂的竖直面相连接，所述底框边框上对应支撑托板的位置开有让位槽。

2.根据权利要求1所述的一种码垛机器人货物放置导向结构，其特征在于所述导向臂的顶端向底框外侧弧形折弯。

3.根据权利要求1或2所述的一种码垛机器人货物放置导向结构，其特征在于所述导向臂一侧置有防护垫。

4.根据权利要求1所述的一种码垛机器人货物放置导向结构，其特征在于所述支撑托板底端和底框外侧之间置有垫板。

5.根据权利要求4所述的一种码垛机器人货物放置导向结构，其特征在于所述垫板表面置有橡胶垫。

6.根据权利要求1所述的一种码垛机器人货物放置导向结构，其特征在于所述底框上置有加强肋板，且位于导向臂的下方。

7.根据权利要求6所述的一种码垛机器人货物放置导向结构，其特征在于所述加强肋板从底框一端延伸至另一端。

8.根据权利要求7所述的一种码垛机器人货物放置导向结构，其特征在于所述加强肋板和支撑托板底端的固定螺栓相连接。