[实用新型]码垛机器人货物放置导向结构

说明书

本实用新型码垛机器人货物放置导向结构公开了一种在托盘外侧形成导向限位，并且通过伸缩弹簧的推动进行强制校正的导向结构。能够在现有托盘外侧形成导向定位，提高货物码垛过程的安全性。其特征在于所述底框为U型结构，所述底框的外侧边底部向下延伸一段距离，所述底框的三个内侧边上分别置有两组铰接架，一组铰接架由两个铰接架组成，所述底框的三个内侧边上分别置有两个导向臂，且两个导向臂的底端分别通过铰接轴和对应侧的两组铰接架相铰接，所述导向臂的顶端向底框外侧弧形折弯，所述底框的三个外侧边上分别置有两个支撑托板，且和对应内侧的两个导向臂一一对应，所述支撑托板的底端通过多个固定螺栓和底框外侧相连接。

技术领域

本实用新型码垛机器人货物放置导向结构，涉及一种在码垛机器人码垛货物时对货物进行放置导向的结构，属于机械设备领域。特别涉及一种在托盘外侧形成导向限位，并且通过伸缩弹簧的推动进行强制校正的导向结构。

背景技术

目前，在工厂货物包装过程中，通常将货物封装至规则的箱体或桶装结构中，然后对箱体或桶装进行码垛在托盘上，以便运输转移，现有的码垛多采用机器人码垛，机器人码垛都是通过事先编写的程序进行货物夹持、货物放置，在进行货物放置时，对托盘放置区域要求较高，稍有偏移将会出现货物悬置在托盘一侧，影响堆放的稳定性，且不能够对货物进行导向校正，且现有的在货物堆放过程中，对托盘外圈没有采取任何防护措施，在码垛机械手快速运行时，存在货物倾倒风险，影响码垛效果和稳定性。

公开号 CN205169854U公开了一种自动码垛机器人的物料取放装置，包括活动臂、转动架体、横向架体、横向调节结构、摆动架与摆动驱动结构，摆动架上设有具有若干取放杆体的取放架体，取放架体相互平行且对应设置，两个取放架体上的取放杆体分别一一错位分布，取放杆体一端固定设置在取放架体上，另一端向内弯曲形成水平设置的支撑部，且所述的支撑部具有若干向上凸起的弧形凸部，且弧形凸部依次分布设置在支撑部上，该装置在货物放置时，并没有导向的作用，对货物堆放的稳定性不能进行任何改善。

发明内容

为了改善上述情况，本实用新型码垛机器人货物放置导向结构提供了一种在托盘外侧形成导向限位，并且通过伸缩弹簧的推动进行强制校正的导向结构。能够在现有托盘外侧形成导向定位，提高货物码垛过程的安全性。

本实用新型码垛机器人货物放置导向结构是这样实现的：本实用新型码垛机器人货物放置导向结构由底框、支撑托板、伸缩弹簧、防护垫、导向臂、铰接架、固定螺栓、垫板、加强肋板和铰接轴组成，所述底框为U型结构，所述底框的外侧边底部向下延伸一段距离，所述底框的三个内侧边上分别置有两组铰接架，一组铰接架由两个铰接架组成，所述底框的三个内侧边上分别置有两个导向臂，且两个导向臂的底端分别通过铰接轴和对应侧的两组铰接架相铰接，所述导向臂的顶端向底框外侧弧形折弯，所述底框的三个外侧边上分别置有两个支撑托板，且和对应内侧的两个导向臂一一对应，所述支撑托板的底端通过多个固定螺栓和底框外侧相连接，所述支撑托板的顶端向底框外侧斜向折弯，然后再竖直向上延伸一段距离，所述支撑托板和对应的导向臂之间置有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧一端和支撑托板顶端的竖直面相连接，另一端和导向臂的竖直面相连接，所述导向臂一侧置有防护垫，所述支撑托板底端和底框外侧之间置有垫板，所述垫板表面置有橡胶垫，所述底框上置有加强肋板，且位于导向臂的下方，所述加强肋板从底框一端延伸至另一端，所述加强肋板和支撑托板底端的固定螺栓相连接，所述加强肋板截面为三角形结构，所述底框边框上对应支撑托板的位置开有让位槽。

有益效果。

一、能够在现有托盘外侧形成导向定位，提高货物码垛过程的安全性。

二、能够对货物的码垛方向进行强制校正。

三、能够有效提高码垛效果。

附图说明

图1为本实用新型码垛机器人货物放置导向结构的立体结构图。