[实用新型]一种自动夹取换向装置有效
| 申请号： | 201920309330.7 | 申请日： | 2019-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN209956931U | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 俞德荣 | 申请（专利权）人： | 苏州嘉玹电子有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G47/244 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种自动夹取换向装置，包括设置在工件传送装置末端两侧的工作台，工作台上固定有电磁阀，电磁阀的推杆顶部固定有固定片，固定片上固定有弧形夹片，弧形夹片从工件的两侧固定工件；还包括设置在工件传送装置上方的抓取装置，包括抓取臂，抓取臂对应工件的上方位置设置有吸盘，抓取臂的右侧上方固定有转盘轴，转盘轴下方的转轴穿过抓取臂，上夹板和下夹板之间固定转盘轴，转盘轴配有皮带和皮带轮，皮带轮由电机提供动力，电机固定在下夹板的下方，上夹板和下夹板的右侧焊接在升降装置上并配有升降座和升降杆，升降装置为自动化常见的Z轴升降器。本申请的一种自动夹取换向装置，用来在工件传送装置传送工件的时候抓取工件并换向，具有很好的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取臂 工件传送装置 转盘轴 弧形夹片 换向装置 升降装置 电磁阀 固定片 皮带轮 上夹板 下夹板 自动夹 推杆 吸盘 抓取 夹板 传送工件 电机固定 固定工件 固定转盘 上方位置 抓取装置 升降杆 升降座 工作台 换向 转轴 皮带 焊接 电机 自动化 穿过 申请 | ||
【主权项】：
1.一种自动夹取换向装置，其特征在于，包括设置在工件传送装置A末端两侧的工作台(1)，工作台(1)上固定有电磁阀(2)，电磁阀(2)的推杆(3)顶部固定有固定片(4)，固定片(4)上固定有弧形夹片(5)，弧形夹片(5)从工件B的两侧固定工件B；/n还包括设置在工件传送装置A上方的抓取装置，包括抓取臂(10)，抓取臂(10)对应工件的上方位置设置有吸盘(9)，抓取臂(10)的右侧上方固定有转盘轴(11)，转盘轴(11)下方的转轴穿过抓取臂(10)，上夹板(12)和下夹板(13)之间固定转盘轴(11)，转盘轴(11)配有皮带(14)和皮带轮(17)，皮带轮(17)由电机(16)提供动力，电机(16)固定在下夹板(13)的下方，上夹板(12)和下夹板(13)的右侧焊接在升降装置上并配有升降座(18)和升降杆(19)。/n
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