[实用新型]一种自动夹取换向装置有效
| 申请号： | 201920309330.7 | 申请日： | 2019-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN209956931U | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 俞德荣 | 申请（专利权）人： | 苏州嘉玹电子有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G47/244 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 抓取臂 工件传送装置 转盘轴 弧形夹片 换向装置 升降装置 电磁阀 固定片 皮带轮 上夹板 下夹板 自动夹 推杆 吸盘 抓取 夹板 传送工件 电机固定 固定工件 固定转盘 上方位置 抓取装置 升降杆 升降座 工作台 换向 转轴 皮带 焊接 电机 自动化 穿过 申请 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动夹取换向装置，其特征在于，包括设置在工件传送装置A末端两侧的工作台(1)，工作台(1)上固定有电磁阀(2)，电磁阀(2)的推杆(3)顶部固定有固定片(4)，固定片(4)上固定有弧形夹片(5)，弧形夹片(5)从工件B的两侧固定工件B；
还包括设置在工件传送装置A上方的抓取装置，包括抓取臂(10)，抓取臂(10)对应工件的上方位置设置有吸盘(9)，抓取臂(10)的右侧上方固定有转盘轴(11)，转盘轴(11)下方的转轴穿过抓取臂(10)，上夹板(12)和下夹板(13)之间固定转盘轴(11)，转盘轴(11)配有皮带(14)和皮带轮(17)，皮带轮(17)由电机(16)提供动力，电机(16)固定在下夹板(13)的下方，上夹板(12)和下夹板(13)的右侧焊接在升降装置上并配有升降座(18)和升降杆(19)。
2.按照权利要求1所述的一种自动夹取换向装置，其特征在于，弧形夹片(5)为硬质橡胶材质。
3.按照权利要求1所述的一种自动夹取换向装置，其特征在于，在皮带轮(17)和上夹板(12)之间套接轴承即可。
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