[实用新型]一种自动夹取换向装置

说明书

一种自动夹取换向装置，包括设置在工件传送装置末端两侧的工作台，工作台上固定有电磁阀，电磁阀的推杆顶部固定有固定片，固定片上固定有弧形夹片，弧形夹片从工件的两侧固定工件；还包括设置在工件传送装置上方的抓取装置，包括抓取臂，抓取臂对应工件的上方位置设置有吸盘，抓取臂的右侧上方固定有转盘轴，转盘轴下方的转轴穿过抓取臂，上夹板和下夹板之间固定转盘轴，转盘轴配有皮带和皮带轮，皮带轮由电机提供动力，电机固定在下夹板的下方，上夹板和下夹板的右侧焊接在升降装置上并配有升降座和升降杆，升降装置为自动化常见的Z轴升降器。本申请的一种自动夹取换向装置，用来在工件传送装置传送工件的时候抓取工件并换向，具有很好的实用性。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体为一种自动夹取换向装置。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动夹取换向装置，主要作用在工件传送装置的末端，夹取工件并换向。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动夹取换向装置，包括设置在工件传送装置末端两侧的工作台，工作台上固定有电磁阀，电磁阀的推杆顶部固定有固定片，固定片上固定有弧形夹片，弧形夹片从工件的两侧固定工件；

还包括设置在工件传送装置上方的抓取装置，包括抓取臂，抓取臂对应工件的上方位置设置有吸盘，抓取臂的右侧上方固定有转盘轴，转盘轴下方的转轴穿过抓取臂，上夹板和下夹板之间固定转盘轴，转盘轴配有皮带和皮带轮，皮带轮由电机提供动力，电机固定在下夹板的下方，上夹板和下夹板的右侧焊接在升降装置上并配有升降座和升降杆，升降装置为自动化常见的Z轴升降器。

进一步的，弧形夹片为硬质橡胶材质。

进一步的，由于上夹板和皮带轮之间摩擦力较大，如果使用工业润滑油则经常需要添加，因此，在皮带轮和上夹板之间套接轴承即可。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本申请的一种自动夹取换向装置，用来在工件传送装置传送工件的时候抓取工件并换向，具有很好的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的一种自动夹取换向装置的结构示意图。

图2为工件传送装置与工作台之间的结构示意图。

其中A为工件传送装置；B为工件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1—图2所示，一种自动夹取换向装置，包括设置在工件传送装置A末端两侧的工作台1，工作台1上固定有电磁阀2，电磁阀2的推杆3顶部固定有固定片4，固定片4上固定有弧形夹片5，弧形夹片5从工件B的两侧固定工件B；

还包括设置在工件传送装置A上方的抓取装置，包括抓取臂10，抓取臂10对应工件的上方位置设置有吸盘9，抓取臂10的右侧上方固定有转盘轴11，转盘轴11下方的转轴穿过抓取臂10，上夹板12和下夹板13之间固定转盘轴11，转盘轴11配有皮带14和皮带轮17，皮带轮17由电机16提供动力，电机16固定在下夹板13的下方，上夹板12和下夹板13的右侧焊接在升降装置上并配有升降座18和升降杆19，升降装置为自动化常见的Z轴升降器，一般常见为三轴，也有垂直双轴装置，这里为仅为其中升降的一轴。

进一步的，弧形夹片5为硬质橡胶材质。