[实用新型]一种丘陵山地行走调平装置

摘要

本实用新型为一种丘陵山地行走调平装置，采用机架装置、调平装置和智能控制行走装置相互结合，可以代替以往的行走调节装置，设计结构简单，易于实现，通过对行走装置的调平，有效改善作业过程中易倾覆的问题，可有效地提高作业的安全性；智能化操作控制，可以通过电器控制盒进行控制，能实现作业过程当中的智能调平，这样可以根据不同障碍物的大小坡度来进行调平，有利于提高工作效率；该装置的每个车轮的工作都是独立实现的，互不干扰，可有效保证车身在行走过程始终保持水平，方便可靠稳定性好，其结构简单、设计合理、易于推广，能充分解决农业机械在行驶过程中调平困难的问题，可以有效的提高作业稳定性，并且避免易倾覆、安全性差的问题。

主权项

1.一种丘陵山地行走调平装置，包括机架装置、调平装置和智能控制行走装置，其特征在于，所述机架装置包括上车架、固定板、支撑杆、下车架和连接板，上车架位于装置最上方，下车架与上车架平行，上车架与下车架之间等距离垂直安装若干支撑杆，所述支撑杆的两端分别固定在上车架和下车架上，所述固定板固定安装在上车架的下方，为六个在一条直线上，且两两一组，均匀分布在上车架的前部、中部和后部，所述连接板固定在下车架的下方，为六个在一条直线上，且两两一组，均匀分布在下车架的前部、中部和后部；/n所述调平装置包括调平机架、减震器、固定支架和液压缸，所述调平机架一端固定在车轮内侧的车轮轴上，另一端与一组连接板之间的固定杆I进行铰接，所述减震器的一端固定在一组固定板之间的固定杆II上进行铰接，另一端与调平机架靠近车轮一端上方的支架进行铰接，在调平机架的内部设有横向固定支架，液压缸安装在调平机架内部，且液压缸的伸出端与固定支架固定连接；/n所述智能控制行走装置包括车轮、电动马达、电线、角度传感器和电器控制盒，车轮安装在装置的左右两侧，所述电动马达固定在调平机架内侧，并与车轮内侧车轮轴进行连接，为整个车身提供前进动力，所述角度传感器安装在下车架底部每组连接板的前侧,用于检测车身倾斜角度，所述电器控制盒安装在上车架上方，电动马达通过电线与电器控制盒相连，角度传感器通过电线与电器控制盒相连。/n