[实用新型]一种丘陵山地行走调平装置

说明书

本实用新型为一种丘陵山地行走调平装置，采用机架装置、调平装置和智能控制行走装置相互结合，可以代替以往的行走调节装置，设计结构简单，易于实现，通过对行走装置的调平，有效改善作业过程中易倾覆的问题，可有效地提高作业的安全性；智能化操作控制，可以通过电器控制盒进行控制，能实现作业过程当中的智能调平，这样可以根据不同障碍物的大小坡度来进行调平，有利于提高工作效率；该装置的每个车轮的工作都是独立实现的，互不干扰，可有效保证车身在行走过程始终保持水平，方便可靠稳定性好，其结构简单、设计合理、易于推广，能充分解决农业机械在行驶过程中调平困难的问题，可以有效的提高作业稳定性，并且避免易倾覆、安全性差的问题。

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，特别涉及一种丘陵山地行走调平装置。

背景技术

我国的山地丘陵分布较广，属于多丘陵山地的国家，丘陵山地面积约400万平方公里，占中国陆地面积的43%，尤其是西南地区的省份丘陵山地占比都超过了70%，主要有广西（73.3%）、贵州（95.6%）、云南（92.3%）、四川（91.4%）、重庆（85.3%）。目前，山区农业经济有着巨大的发展潜力，在我国国民经济发展中占有极其重要的地位。但是多年来，丘陵山区的农业经济受原始的环境，低效率的开发利用以及传统型的耕作模式等多方面因素的影响发展缓慢。

在山区农业发展中，山地拖拉机是其农业机械化不可或缺的重要组成部分。但由于山地工作条件恶劣，如地形复杂、地势高低不平以及部分地区耕地坡度较大等自然条件的限制，使得拖拉机存在稳定性差、易倾覆的问题，容易导致拖拉机出现车翻人伤，甚至车翻人亡的事故，严重限制了丘陵山地地区农业机械化的发展。但是目前我国现有的农业机械还没有一种调平装置能较好的解决上述问题，所以为了我国丘陵山地地区的农业机械化作业提供一种可行的技术方案，解决山地丘陵地区拖拉机作业中存在的安全隐患问题，提高拖拉机的作业稳定性，减少侧翻，使作业过程更加安全可靠，因此设计一种新型的行走调平方案是丘陵山地地区机械化发展的必要措施的亟待解决的问题。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型提供了一种丘陵山地行走调平装置，其技术方案为：

包括机架装置、调平装置和智能控制行走装置，其特征在于，所述机架装置包括上车架、固定板、支撑杆、下车架和连接板，上车架位于装置最上方，下车架与上车架平行，上车架与下车架之间等距离垂直安装若干支撑杆，所述支撑杆的两端分别固定在上车架和下车架上，所述固定板固定安装在上车架的下方，为六个在一条直线上，且两两一组，均匀分布在上车架的前部、中部和后部，所述连接板固定在下车架的下方，为六个在一条直线上，且两两一组，均匀分布在下车架的前部、中部和后部；

所述调平装置包括调平机架、减震器、固定支架和液压缸，所述调平机架一端固定在车轮内侧的车轮轴上，另一端与一组连接板之间的固定杆I进行铰接，所述减震器的一端固定在一组固定板之间的固定杆II上进行铰接，另一端与调平机架靠近车轮一端上方的支架进行铰接，在调平机架的内部设有横向固定支架，液压缸安装在调平机架内部，且液压缸的伸出端与固定支架固定连接；

所述智能控制行走装置包括车轮、电动马达、电线、角度传感器和电器控制盒，车轮安装在装置的左右两侧，所述电动马达固定在调平机架内侧，并与车轮内侧车轮轴进行连接，为整个车身提供前进动力，所述角度传感器安装在下车架底部每组连接板的前侧,用于检测车身倾斜角度，所述电器控制盒安装在上车架上方，电动马达通过电线与电器控制盒相连，角度传感器通过电线与电器控制盒相连。