[实用新型]一种基于磁吸附爬壁机器人的可变磁力吸附装置有效
| 申请号： | 201920306009.3 | 申请日： | 2019-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN209667253U | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 吴善强;夏伦德;李佰强 | 申请（专利权）人： | 中国计量大学;衡昇科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于磁吸附爬壁机器人的可变磁力吸附装置，包括单片机、充退磁控制电路板、隔磁绝缘体、铝固定板、永磁体、可逆磁体、充退磁线圈、导磁钢件、导磁钢件凹槽；单片机为外部控制器，与充退磁控制电路板通过导线连接，充退磁控制电路板与隔磁绝缘体和所述铝固定板连接，铝固定板与导磁钢件连接，永磁体与可逆磁体交错安装在所述导磁钢件凹槽内，充退磁线圈绕制在所述永磁体和所述可逆磁体上。本实用新型的可变磁力吸附装置能有效的提高磁吸附爬壁机器人适应不同载荷需求的能力，并能够轻易从吸附壁面取下。 | ||
| 搜索关键词： | 磁钢件 电路板 可逆磁体 退磁控制 永磁体 绝缘体 磁吸附爬壁机器人 本实用新型 充退磁线圈 可变磁力 吸附装置 单片机 固定板 隔磁 固定板连接 外部控制器 导线连接 交错安装 吸附壁面 载荷需求 取下 绕制 | ||
【主权项】：
1.一种基于磁吸附爬壁机器人的可变磁力吸附装置，其特征在于，它包括单片机（1）、充退磁控制电路板（2）、隔磁绝缘体（3）、铝固定板（4）、永磁体（5）、可逆磁体（6）、充退磁线圈（7）、导磁钢件（8）、导磁钢件凹槽（9）；所述单片机（1）为外部控制器，与所述充退磁控制电路板（2）通过导线连接，所述充退磁控制电路板（2）与所述隔磁绝缘体（3）和所述铝固定板（4）连接，所述铝固定板（4）与所述导磁钢件（8）连接，所述永磁体（5）与所述可逆磁体（6）交错安装在所述导磁钢件凹槽（9）内，所述充退磁线圈（7）绕制在所述永磁体（5）和所述可逆磁体（6）上。/n
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