[实用新型]一种基于磁吸附爬壁机器人的可变磁力吸附装置有效
| 申请号： | 201920306009.3 | 申请日： | 2019-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN209667253U | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 吴善强;夏伦德;李佰强 | 申请（专利权）人： | 中国计量大学;衡昇科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 磁钢件 电路板 可逆磁体 退磁控制 永磁体 绝缘体 磁吸附爬壁机器人 本实用新型 充退磁线圈 可变磁力 吸附装置 单片机 固定板 隔磁 固定板连接 外部控制器 导线连接 交错安装 吸附壁面 载荷需求 取下 绕制 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于磁吸附爬壁机器人的可变磁力吸附装置，其特征在于，它包括单片机（1）、充退磁控制电路板（2）、隔磁绝缘体（3）、铝固定板（4）、永磁体（5）、可逆磁体（6）、充退磁线圈（7）、导磁钢件（8）、导磁钢件凹槽（9）；所述单片机（1）为外部控制器，与所述充退磁控制电路板（2）通过导线连接，所述充退磁控制电路板（2）与所述隔磁绝缘体（3）和所述铝固定板（4）连接，所述铝固定板（4）与所述导磁钢件（8）连接，所述永磁体（5）与所述可逆磁体（6）交错安装在所述导磁钢件凹槽（9）内，所述充退磁线圈（7）绕制在所述永磁体（5）和所述可逆磁体（6）上。
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