[实用新型]一种全自动保管箱的搬运机器人有效
| 申请号： | 201920305693.3 | 申请日： | 2019-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN209973407U | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 张歌;许田林;张磊;王刚 | 申请（专利权）人： | 宁波圣达智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 33226 宁波奥圣专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 徐笑笑 |
| 地址： | 315141 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种全自动保管箱的搬运机器人，升降装置包括一立柱和滑动设置在立柱上机械臂，横向行走装置包括天轨、地轨和用于驱动立柱的上下两端分别沿天轨、地轨同步水平移动的行走机构，机械臂上安装有抽取装置，抽取装置包括盒搬运架和抽取输送机构，抽取输送机构设置在盒搬运架上，抽取输送机构用于提拉或推动储物盒送入/输出盒搬运架；其优点是只安装了一根用于安装机械臂的立柱，占用空间小，方便在狭小的巷道中安装或维修；保证立柱上下两端同步移动实现立柱始终垂直运行，保证机械臂上的抽取装置可准确的抽取和存入储物盒，具有运行平稳的优点；具有承重能力好，能承载重达50公斤的储物盒，具有稳定性能好的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 立柱 机械臂 抽取装置 输送机构 抽取 搬运架 储物盒 上下两端 地轨 天轨 横向行走装置 全自动保管箱 同步水平移动 搬运机器人 本实用新型 承重能力 垂直运行 滑动设置 升降装置 同步移动 稳定性能 行走机构 占用空间 输出盒 提拉 巷道 送入 承载 保证 驱动 维修 | ||
【主权项】：
1.一种全自动保管箱的搬运机器人，包括抽取装置、升降装置和用于驱动所述的升降装置横向水平往复移动的横向行走装置，其特征在于所述的升降装置包括一立柱和滑动设置在所述的立柱上机械臂，所述的横向行走装置包括天轨、地轨和用于驱动所述的立柱的上下两端分别沿所述的天轨、所述的地轨同步水平移动的行走机构，所述的机械臂上安装有所述的抽取装置，所述的抽取装置包括盒搬运架和抽取输送机构，所述的抽取输送机构设置在所述的盒搬运架上，所述的抽取输送机构用于提拉或推动储物盒送入/输出所述的盒搬运架。/n
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