[实用新型]一种二合一抓手有效
| 申请号： | 201920303965.6 | 申请日： | 2019-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN209668258U | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 汤永辉;程力 | 申请（专利权）人： | 安徽步乐自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 34147 合肥律众知识产权代理有限公司 | 代理人： | 白凯园<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 230000 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种二合一抓手，包括水平设置的安装板，安装板上依次设有直线轴承、真空吸盘、卡爪转轴杆以及气缸，直线轴承对称镶嵌在安装板上，直线轴承内滑动插接有导向杆，导向杆的顶端均固定有限位块，导向杆的底端共同固接有纵向设置的挡板，卡爪转轴杆设有一排，卡爪转轴杆所在平面与挡板相互平行，卡爪转轴杆的底端均通过一号轴销铰接有L型的卡爪，卡爪远离挡板的一端通过二号轴销铰接有连杆，气缸底部的伸长端固定有水平设置的推条，连杆的另一端通过三号轴销与推条铰接。本实用新型中结构的运行简单稳定，且相对于普通开合式抓手适用范围更广，能有效节约空间，并且可有效避免了意外掉落对包装袋及现场设备的损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 卡爪 转轴杆 挡板 直线轴承 安装板 导向杆 本实用新型 水平设置 轴销铰接 底端 气缸 推条 抓手 对称镶嵌 滑动插接 节约空间 所在平面 现场设备 真空吸盘 纵向设置 包装袋 二合一 开合式 伸长端 中结构 掉落 固接 铰接 位块 轴销 平行 | ||
【主权项】：
1.一种二合一抓手，包括水平设置的安装板（1），其特征在于，所述安装板（1）上依次设有直线轴承（3）、真空吸盘（2）、卡爪转轴杆（10）以及气缸（13），所述直线轴承（3）对称镶嵌在所述安装板（1）上，所述直线轴承（3）内滑动插接有导向杆（5），所述导向杆（5）的顶端均固定有限位块（6），所述导向杆（5）的底端共同固接有纵向设置的挡板（4），所述真空吸盘（2）、卡爪转轴杆（10）以及气缸（13）均固接在所述安装板（1）的底端，所述卡爪转轴杆（10）设有一排，所述卡爪转轴杆（10）所在平面与所述挡板（4）相互平行，所述卡爪转轴杆（10）的底端均通过一号轴销（16）铰接有L型的卡爪（11），所述一号轴销（16）设置在所述卡爪（11）的拐角处，所述卡爪（11）远离所述挡板（4）的一端通过二号轴销（14）铰接有连杆（12），所述气缸（13）底部的伸长端固定有水平设置的推条（7），所述推条（7）与所述挡板（4）相互平行，所述连杆（12）的另一端通过三号轴销（15）与所述推条（7）铰接。/n
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