[实用新型]一种二合一抓手

权利要求书

1.一种二合一抓手，包括水平设置的安装板（1），其特征在于，所述安装板（1）上依次设有直线轴承（3）、真空吸盘（2）、卡爪转轴杆（10）以及气缸（13），所述直线轴承（3）对称镶嵌在所述安装板（1）上，所述直线轴承（3）内滑动插接有导向杆（5），所述导向杆（5）的顶端均固定有限位块（6），所述导向杆（5）的底端共同固接有纵向设置的挡板（4），所述真空吸盘（2）、卡爪转轴杆（10）以及气缸（13）均固接在所述安装板（1）的底端，所述卡爪转轴杆（10）设有一排，所述卡爪转轴杆（10）所在平面与所述挡板（4）相互平行，所述卡爪转轴杆（10）的底端均通过一号轴销（16）铰接有L型的卡爪（11），所述一号轴销（16）设置在所述卡爪（11）的拐角处，所述卡爪（11）远离所述挡板（4）的一端通过二号轴销（14）铰接有连杆（12），所述气缸（13）底部的伸长端固定有水平设置的推条（7），所述推条（7）与所述挡板（4）相互平行，所述连杆（12）的另一端通过三号轴销（15）与所述推条（7）铰接。

2.根据权利要求1所述的一种二合一抓手，其特征在于，所述气缸（13）的侧壁固定有导向板（8），所述导向板（8）与所述推条（7）相互平行，所述推条（7）的顶端两侧对称固定有一对纵向设置的防转杆（9），所述导向板（8）相对应所述防转杆（9）处均开设有导向孔，所述防转杆（9）活动插接在所述导向孔内。

3.根据权利要求1所述的一种二合一抓手，其特征在于，所述直线轴承（3）与所述限位块（6）之间设有缓冲垫圈（17），所述缓冲垫圈（17）同轴套设在所述导向杆（5）上。

4.根据权利要求1所述的一种二合一抓手，其特征在于，所述导向杆（5）为直线光轴。

5.根据权利要求1所述的一种二合一抓手，其特征在于，所述卡爪（11）的短边向下且远离所述挡板（4）。

6.根据权利要求1所述的一种二合一抓手，其特征在于，所述卡爪转轴杆（10）在所述安装板（1）的底端均匀设有四个。