[实用新型]一种移动机器人及物料扫描系统有效
| 申请号： | 201920293944.0 | 申请日： | 2019-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN209936896U | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 李淼;闫琳;张少华;付中涛;岳珍;马天阳;李勇;房小立 | 申请（专利权）人： | 武汉库柏特科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/04;B25J19/00;B25J13/00 |
| 代理公司： | 11212 北京轻创知识产权代理有限公司 | 代理人： | 杨立;徐苏明 |
| 地址： | 430074 湖北省武汉市东湖新技术开发*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种移动机器人及物料扫描系统，移动机器人包括AGV小车、工业机器人、夹紧装置、相机支架和相机，工业机器人的底部固定在AGV小车的顶部，工业机器人的末端固定有夹紧装置，夹紧装置位于相机的拍摄范围内；相机支架的一端固定在AGV小车顶部且另一端固定有相机，工业机器人和相机分别与AGV小车电连接。本实用新型提供的移动机器人及物料扫描系统，通过在AGV小车的顶部简单化固定工业机器人、夹紧装置、相机支架和相机，既提高了AGV小车的集成度，也提高了工业机器人、夹紧装置、相机支架和相机的灵活性和稳定性，节省了人力，提高了移动机器人的工作效率，通过将工业机器人和相机分别与AGV小车电连接，提高了AGV小车的自动化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 工业机器人 相机 夹紧装置 移动机器人 相机支架 本实用新型 扫描系统 电连接 工作效率 集成度 自动化 拍摄 | ||
【主权项】：
1.一种移动机器人，其特征在于，包括AGV小车(1)、工业机器人(2)、夹紧装置(3)、相机支架(4)和相机(5)；所述工业机器人(2)的底部固定在所述AGV小车(1)的顶部，所述工业机器人(2)的末端固定有所述夹紧装置(3)，所述夹紧装置(3)位于所述相机(5)的拍摄范围内；所述相机支架(4)的一端固定在所述AGV小车(1)顶部且另一端固定有所述相机(5)；所述工业机器人(2)和所述相机(5)分别与所述AGV小车(1)电连接。/n
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