[实用新型]一种移动机器人及物料扫描系统

权利要求书

1.一种移动机器人，其特征在于，包括AGV小车(1)、工业机器人(2)、夹紧装置(3)、相机支架(4)和相机(5)；所述工业机器人(2)的底部固定在所述AGV小车(1)的顶部，所述工业机器人(2)的末端固定有所述夹紧装置(3)，所述夹紧装置(3)位于所述相机(5)的拍摄范围内；所述相机支架(4)的一端固定在所述AGV小车(1)顶部且另一端固定有所述相机(5)；所述工业机器人(2)和所述相机(5)分别与所述AGV小车(1)电连接。

2.根据权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，所述AGV小车(1)的内部设置有机器人控制器(11)和工控机(12)，所述工业机器人(2)包括底座(21)和机械手臂(22)；所述底座(21)的底部固定在所述AGV小车(1)的顶部，所述机械手臂(22)的底端固定在所述底座(21)的顶部，所述机械手臂(22)的末端固定有所述夹紧装置(3)；所述工控机(12)分别与所述机器人控制器(11)和所述相机(5)电连接，所述机器人控制器(11)与所述机械手臂(22)电连接。

3.根据权利要求2所述的移动机器人，其特征在于，所述AGV小车(1)的顶部镶嵌有与所述工控机(12)电连接的显示面板(13)。

4.根据权利要求3所述的移动机器人，其特征在于，所述相机支架(4)为三角支架，所述三角支架的材料包括钢材和碳纤维复合材料中的任一种。

5.根据权利要求4所述的移动机器人，其特征在于，所述三角支架包括连接座(41)和相间分布的三条支撑架(42)，所述连接座(41)的底部固定有所述相机(5)，三条所述支撑架(42)的一端均固定在所述连接座(41)的一侧面上，且三条所述支撑架(42)的另一端呈三角结构固定在所述AGV小车(1)的顶部。

6.根据权利要求5所述的移动机器人，其特征在于，在三条所述支撑架(42)构成的三角区域内镶嵌所述显示面板(13)。

7.根据权利要求1-6任一项所述的移动机器人，其特征在于，所述夹紧装置(3)为夹爪。

8.根据权利要求1-6任一项所述的移动机器人，其特征在于，所述相机(5)为3D相机。

9.一种物料扫描系统，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的移动机器人，还包括工作台(6)和物料框(7)，所述物料框(7)设置在所述工作台的台面上。

10.根据权利要求9所述的物料扫描系统，其特征在于，所述物料框(7)位于所述夹紧装置(3)的下方。