[实用新型]一种移动机器人及物料扫描系统

说明书

本实用新型涉及一种移动机器人及物料扫描系统，移动机器人包括AGV小车、工业机器人、夹紧装置、相机支架和相机，工业机器人的底部固定在AGV小车的顶部，工业机器人的末端固定有夹紧装置，夹紧装置位于相机的拍摄范围内；相机支架的一端固定在AGV小车顶部且另一端固定有相机，工业机器人和相机分别与AGV小车电连接。本实用新型提供的移动机器人及物料扫描系统，通过在AGV小车的顶部简单化固定工业机器人、夹紧装置、相机支架和相机，既提高了AGV小车的集成度，也提高了工业机器人、夹紧装置、相机支架和相机的灵活性和稳定性，节省了人力，提高了移动机器人的工作效率，通过将工业机器人和相机分别与AGV小车电连接，提高了AGV小车的自动化程度。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种移动机器人及物料扫描系统。

背景技术

目前，一种移动机器人包括移动机器人平台、机械臂、力觉传感器和相机，在移动机器人平台上固定机械臂，在机械臂上固定力觉传感器和相机，机械臂、力觉传感器和相机分别与移动机器人平台上的处理器电连接，力觉传感器可以感知机械臂的抓取力度，相机可以拍摄图像信息，以实现扫描机械臂抓取物品，但是移动机器人平台缺乏灵活性且容易发生偏移，导致机械臂需要在移动机器人平台上的合适位置才能保证稳定性，使得在移动机器人平台上固定机械臂复杂化。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术中移动机器人平台缺乏灵活性且容易发生偏移，使得在移动机器人平台上固定机械臂复杂化的不足，提供一种移动机器人及物料扫描系统。

第一方面，一种移动机器人，包括AGV小车、工业机器人、夹紧装置、相机支架和相机；所述工业机器人的底部固定在所述AGV小车的顶部，所述工业机器人的末端固定有所述夹紧装置，所述夹紧装置位于所述相机的拍摄范围内；所述相机支架的一端固定在所述AGV小车顶部且另一端固定有所述相机；所述工业机器人和所述相机分别与所述AGV小车电连接。

本实用新型提供的移动机器人的有益效果是：相比于传统的移动机器人平台，AGV小车具有更好的稳定性和灵活性，通过在AGV小车的顶部简单化固定工业机器人、夹紧装置、相机支架和相机，既提高了AGV小车的集成度，也提高了工业机器人、夹紧装置、相机支架和相机的灵活性和稳定性，节省了人力，提高了移动机器人的工作效率。

工业机器人与AGV小车电连接，使得AGV小车能够控制工业机器人工作，相机与AGV小车电连接，使得相机能够将图像信息传输给AGV小车，实现AGV小车通过图像信息自动扫描夹紧装置工作，提高了AGV小车的自动化程度。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还做出如下改进：

进一步，所述AGV小车的内部设置有机器人控制器和工控机，所述工业机器人包括底座和机械手臂；所述底座的底部固定在所述AGV小车的顶部，所述机械手臂的底端固定在所述底座的顶部，所述机械手臂的末端固定有所述夹紧装置；所述工控机分别与所述机器人控制器和所述相机电连接，所述机器人控制器与所述机械手臂电连接。

上述进一步方案的有益效果是：通过固定在底座上的机械手臂控制夹紧装置且，保证了夹紧装置工作的稳定性，通过工控机接收相机输入的图像信息且控制机械手臂，保证了移动机器人具有简单化的电路。

进一步，所述AGV小车的顶部镶嵌有与所述工控机电连接的显示面板。

上述进一步方案的有益效果是：显示面板方便工作人员查看工控机的工作状态。

进一步，所述相机支架为三角支架，所述三角支架的材料包括钢材和碳纤维复合材料中的任一种。

上述进一步方案的有益效果是：钢材和碳纤维复合材料具有良好的强度和柔韧性，可以保证相机固定在三角支架上的稳定性。