[实用新型]基于机器视觉的石英片检测装置有效
| 申请号： | 201920286373.8 | 申请日： | 2019-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN209802694U | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 谭良;李清顺 | 申请（专利权）人： | 东莞中科蓝海智能视觉科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N1/04 | 分类号： | G01N1/04;G01N21/95;G01B11/00 |
| 代理公司： | 44308 东莞市展智知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 冯卫东;茅小燕 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松山湖*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器视觉检测及工业自动化领域，尤其是涉及石英片检测与抓取转移装置。本实用新型一种基于机器视觉的石英片检测装置，包括光源3、相机4、机械臂后臂5、机械臂前臂6、传送带7、计算机8、显示器9，所述光源3置于相机4的正下方，所述传送带7位于光源3的正下方，所述光源3、相机4、传送带7以及机械臂后臂5、机械臂前臂6分别与计算机8电连接，其特征在于：还包括挡板2、所述的计算机8内设有控制系统模块、图像采集模块和信息处理模块。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 光源 传送带 前臂 本实用新型 相机 石英片 后臂 计算机 工业自动化领域 抓取 机器视觉检测 控制系统模块 图像采集模块 信息处理模块 挡板 基于机器 检测装置 转移装置 电连接 显示器 视觉 检测 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器视觉的石英片检测装置，包括光源(3)、相机(4)、机械臂后臂(5)、机械臂前臂(6)、传送带(7)、计算机(8)、显示器(9)，所述光源(3)置于相机(4)的正下方，所述传送带(7)位于光源(3)的正下方，所述光源(3)、相机(4)、传送带(7)以及机械臂后臂(5)、机械臂前臂(6)分别与计算机(8)电连接，其特征在于：还包括挡板(2)、所述的计算机(8)内设有控制系统模块、图像采集模块和信息处理模块，所述控制系统模块、图像采集模块和所述信息处理模块集成于所述计算机(8)内部，所述图像采集模块通过指令使所述相机(4)工作，所述信息处理模块处理所述图像采集模块采集到的图片，并且把得到的图片的位置和角度信息传送给控制系统模块，所述控制系统模块控制所述机械臂后臂(5)与所述机械臂前臂(6)抓取工件并进行转移。/n
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