[实用新型]基于机器视觉的石英片检测装置

权利要求书

1.一种基于机器视觉的石英片检测装置，包括光源(3)、相机(4)、机械臂后臂(5)、机械臂前臂(6)、传送带(7)、计算机(8)、显示器(9)，所述光源(3)置于相机(4)的正下方，所述传送带(7)位于光源(3)的正下方，所述光源(3)、相机(4)、传送带(7)以及机械臂后臂(5)、机械臂前臂(6)分别与计算机(8)电连接，其特征在于：还包括挡板(2)、所述的计算机(8)内设有控制系统模块、图像采集模块和信息处理模块，所述控制系统模块、图像采集模块和所述信息处理模块集成于所述计算机(8)内部，所述图像采集模块通过指令使所述相机(4)工作，所述信息处理模块处理所述图像采集模块采集到的图片，并且把得到的图片的位置和角度信息传送给控制系统模块，所述控制系统模块控制所述机械臂后臂(5)与所述机械臂前臂(6)抓取工件并进行转移。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的石英片检测装置，其特征在于所述机械臂前臂(6)包括旋转部件(61)和前端(62)。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的石英片检测装置，其特征所述挡板(2)为方形框架，其中缺少一边，为了方便安装在传送带(7)上方，所述挡板(2)所缺少一边的对边曾漏斗状，在此边中间部位开有一小孔，用于确保每次经过挡板只有一个石英片。