[实用新型]一种鸡蛋箱体码垛夹具

摘要

本实用新型公开了一种鸡蛋箱体码垛夹具，包括左活动夹板、右活动夹板、左固定夹板、右固定夹板、丝杆、伺服电机、气缸、垫板吸盘、左右吸盘、防滑件、外围护罩、纸箱托板、机械手固定法兰盘，所述左活动夹板和右活动夹板分别由丝杆、伺服电机根据箱子的规格控制夹板开合的大小，所述丝杆和伺服电机外部有外围护罩保护，所述外围护罩上方安装有机械手固定法兰盘，所述左吸盘和右吸盘分别布置在处于中间的左固定夹板、右固定夹板上，所述垫板吸盘设于左固定夹板和右固定夹板之间，所述垫板吸盘由气缸来控制吸盘的升降。本实用新型中的码垛夹具提高了码垛效率，不仅适用于开口的箱子和不同规格箱子取放，还适用于箱子内部易损件的取放。