[实用新型]一种鸡蛋箱体码垛夹具

权利要求书

1.一种鸡蛋箱体码垛夹具，包括外围护罩(1)、机械手固定法兰盘(2)、左活动夹板(4)、右活动夹板(5)、右固定夹板(6)、左固定夹板(10)、丝杆、伺服电机、气缸、垫板吸盘(7)、左吸盘(9)、右吸盘、防滑件、纸箱托板(8)，其特征在于：所述外围护罩(1)内设有丝杆和伺服电机，所述垫板吸盘(7)设置在左固定夹板(10)和右固定夹板(6)的中间位置，所述左吸盘(9)设于左固定夹板(10)上，所述右吸盘设置于右固定夹板(6)上，并且所述右固定夹板(6)和左固定夹板(10)各均设置有8～16个吸盘，所述左固定夹板(10)和右固定夹板(6)内侧壁面上设置有防滑件，所述外围护罩(1)上方安装有机械手固定法兰盘(2)。

2.根据权利要求1所述的一种鸡蛋箱体码垛夹具，其特征在于，所述机械手固定法兰盘(2)设有固定螺孔(3)。

3.根据权利要求1所述的一种鸡蛋箱体码垛夹具，其特征在于，所述垫板吸盘(7)为大口径吸盘，所述垫板吸盘(7)共设有6支，呈双排排布。

4.根据权利要求1所述的一种鸡蛋箱体码垛夹具，其特征在于，所述左活动夹板(4)和右活动夹板(5)均由轻质高强度铝合金材料加工制作而成。

5.根据权利要求1所述的一种鸡蛋箱体码垛夹具，其特征在于，所述右固定夹板(6)和左固定夹板(10)均对应设有若干个圆形的安装孔，所述安装孔之间安装有支撑活动件(12)。

6.根据权利要求1所述的一种鸡蛋箱体码垛夹具，其特征在于，所述垫板吸盘(7)连接有气缸，并且所述垫板吸盘(7)置于右固定夹板(6)和左固定夹板(10)中间。