[实用新型]一种鸡蛋箱体码垛夹具

说明书

本实用新型公开了一种鸡蛋箱体码垛夹具，包括左活动夹板、右活动夹板、左固定夹板、右固定夹板、丝杆、伺服电机、气缸、垫板吸盘、左右吸盘、防滑件、外围护罩、纸箱托板、机械手固定法兰盘，所述左活动夹板和右活动夹板分别由丝杆、伺服电机根据箱子的规格控制夹板开合的大小，所述丝杆和伺服电机外部有外围护罩保护，所述外围护罩上方安装有机械手固定法兰盘，所述左吸盘和右吸盘分别布置在处于中间的左固定夹板、右固定夹板上，所述垫板吸盘设于左固定夹板和右固定夹板之间，所述垫板吸盘由气缸来控制吸盘的升降。本实用新型中的码垛夹具提高了码垛效率，不仅适用于开口的箱子和不同规格箱子取放，还适用于箱子内部易损件的取放。

技术领域

本实用新型属于码垛夹具技术，特别是应用于四轴工业机器人的一种鸡蛋箱体码垛夹具。

背景技术

鸡蛋是我们人类每日的必需品，鸡蛋厂的工作劳动密度大，生产效率低，劳动力成本高，极大制约与影响企业规模的发展与扩大，然而现有的人工码垛鸡蛋箱的方式不再满足企业的需求，所以采用机器人码垛的形式越来越受重视和欢迎。传统的码垛夹具功能单一，仅适用单个或多个箱子的码垛，对于垛层之间垫板的放置却需要另外设置夹具或者通过人工放置，大大降低了生产效率，无法满足企业快速发展的需求。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的上述缺陷，改善现有码垛夹具功能单一、仅适用单个或多个箱子码垛的缺陷，提高鸡蛋箱体码垛的效率，本实用新型提供一种鸡蛋箱体码垛夹具。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种鸡蛋箱体码垛夹具，包括外围护罩、机械手固定法兰盘、左活动夹板、右活动夹板、右固定夹板、左固定夹板、丝杆、伺服电机、气缸、垫板吸盘、左吸盘、防滑件、纸箱托板，所述外围护罩内设有丝杆和伺服电机，所述垫板吸盘设置在左固定夹板和右固定夹板的中间位置，所述左吸盘设于左固定夹板上，所述右吸盘设置于右固定夹板上，所述左吸盘、右吸盘起到稳定箱体、保护内部物件的作用，并且右固定夹板和左固定夹板各均设置有8～16个吸盘，所述左固定夹板和右固定夹板内侧壁面上设置有防滑件，所述左活动夹板和右活动夹板分别由丝杆和伺服电机根据箱子的规格来控制左活动夹板、右活动夹板开合的大小，所述外围护罩上方安装有机械手固定法兰盘，所述机械手固定法兰盘用于与机器人法兰进行安装，所述纸箱托板设于左固定夹板和右固定夹板底部，纸箱托板主要用于防止纸箱意外跌落，起到意外跌落保护的作用。

上述的一种鸡蛋箱体码垛夹具，所述机械手固定法兰盘设有固定螺孔。

上述的一种鸡蛋箱体码垛夹具，所述垫板吸盘为大口径吸盘，所述垫板吸盘共设有6支，呈双排排布；所述垫板吸盘用于抓取纸箱隔板。

上述的一种鸡蛋箱体码垛夹具，所述左活动夹板和右活动夹板均由轻质高强度铝合金材料制作而成。

上述的一种鸡蛋箱体码垛夹具，所述左固定夹板和右固定夹板均对应设有若干个圆形的安装孔，所述安装孔之间设有支撑活动件。

上述的一种鸡蛋箱体码垛夹具，所述垫板吸盘连接有气缸，垫板吸盘由气缸控制运转，所述垫板吸盘置于左固定夹板和右固定夹板中间，并且所述垫板吸盘设置有4～8个，所述垫板吸盘用于抓取纸箱隔板。

上述的一种鸡蛋箱体码垛夹具，所述左固定夹板、右固定夹板内侧壁面上均设有防滑件，防滑件可避免鸡蛋箱体的可能性滑落。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益性效果：

本实用新型一种鸡蛋箱体码垛夹具，能同时实现开口、封口箱子的码垛以及不同规格箱子的码垛，既可以码垛箱子又可以码垛夹板，适合于四轴工业机器人的使用，对于箱子内部的易损件可以起到保护作用；该码垛夹具一次可以码垛两箱，并且两箱可以是不同的规格，提高了码垛效率至600箱/小时。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。