[实用新型]一种机器人电缆3D扭转试验机有效
| 申请号： | 201920281898.2 | 申请日： | 2019-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN209513469U | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 于文川;朱词;张冲;赵洪鹏 | 申请（专利权）人： | 河北省产品质量监督检验研究院;河北领舰科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N3/26 | 分类号： | G01N3/26 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 李兴林 |
| 地址： | 050000 河北省石*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人电缆3D扭转试验机，属于电缆测试技术领域,包括机架、主机箱和前箱体，所述主机箱设置在机架后部，所述前箱体设置在所述主机箱前部；所述主机箱正面设置有若干组电缆弯曲机构并由一组设置在所述主机箱内部的弯曲驱动机构驱动；所述前箱体的上面设置有若干组电缆转动机构并由一组设置在所述前箱体的转动驱动机构驱动；所述电缆弯曲机构的旋转轴心线和所述电缆转动机构的旋转轴心线垂直设置；所述电缆弯曲机构使用弯曲夹臂完成对测试电缆的弯曲动作模拟，所述弯曲夹臂采用偏心式连杆机械臂。该机器人电缆3D扭转试验机结构精巧，控制精度高，能够高效地测试机器人电缆的抗弯曲和扭转的能力。 | ||
| 搜索关键词： | 主机箱 电缆 前箱体 扭转试验机 机器人 电缆弯曲 旋转轴心线 转动机构 组设置 夹臂 弯曲驱动机构 转动驱动机构 本实用新型 驱动 测试电缆 垂直设置 电缆测试 机架后部 连杆机械 弯曲动作 正面设置 抗弯曲 偏心式 前部 测试 扭转 | ||
【主权项】：
1.一种机器人电缆3D扭转试验机，其特征在于：包括机架(1)、主机箱(2)和前箱体(3)，所述主机箱(2)设置在机架后部，所述前箱体(3)设置在所述主机箱(2)前部；所述主机箱(2)正面设置有若干组电缆弯曲机构并由一组设置在所述主机箱(2)内部的弯曲驱动机构驱动；所述前箱体(3)的上面设置有若干组电缆转动机构并由一组设置在所述前箱体(3)的转动驱动机构驱动；所述电缆弯曲机构的旋转轴心线和所述电缆转动机构的旋转轴心线垂直设置；所述电缆弯曲机构使用弯曲夹臂(12)完成对测试电缆(32)的弯曲动作模拟，所述弯曲夹臂(12)采用偏心式连杆机械臂。
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