[实用新型]一种机器人电缆3D扭转试验机

说明书

本实用新型公开了一种机器人电缆3D扭转试验机，属于电缆测试技术领域,包括机架、主机箱和前箱体，所述主机箱设置在机架后部，所述前箱体设置在所述主机箱前部；所述主机箱正面设置有若干组电缆弯曲机构并由一组设置在所述主机箱内部的弯曲驱动机构驱动；所述前箱体的上面设置有若干组电缆转动机构并由一组设置在所述前箱体的转动驱动机构驱动；所述电缆弯曲机构的旋转轴心线和所述电缆转动机构的旋转轴心线垂直设置；所述电缆弯曲机构使用弯曲夹臂完成对测试电缆的弯曲动作模拟，所述弯曲夹臂采用偏心式连杆机械臂。该机器人电缆3D扭转试验机结构精巧，控制精度高，能够高效地测试机器人电缆的抗弯曲和扭转的能力。

技术领域

本实用新型涉及电缆测试技术领域，尤其涉及一种机器人电缆3D扭转试验机。

背景技术

工业机器人在当今社会中应用的领域越来越多，数据显示从2012年-2018年，全世界的工业机器人生产量每年以25.6％的速度逐渐递增，我国工业机器人的发展也是“势如春笋”般的增长。机器人用电缆是一项非常重要的组成部分，一个可靠的电气连接对工业机器人是必不可少的，完善的电气信号可以保持机器人完好的运转，所以机器人使用的电缆要求很高，不仅具有强大的信号和电力输送能力，同时还应具有很好的耐磨性、耐弯曲和耐扭转等特点才能保证机器人发挥较好的作用，耐磨性和弯曲性能是机器人电缆必须要达到的要求。目前，国内对机器人电缆的检测设备开发比较少，现有的检测设备较为简陋，检测效果差，难于适应机器人领域高速发展的市场需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种机器人电缆3D扭转试验机，根据相关电缆测试标准高效地测试机器人电缆的抗弯曲和扭转的能力。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型一种机器人电缆3D扭转试验机，包括机架、主机箱和前箱体，所述主机箱设置在机架后部，所述前箱体设置在所述主机箱前部；所述主机箱正面设置有若干组电缆弯曲机构并由一组设置在所述主机箱内部的弯曲驱动机构驱动；所述前箱体的上面设置有若干组电缆转动机构并由一组设置在所述前箱体的转动驱动机构驱动；所述电缆弯曲机构的旋转轴心线和所述电缆转动机构的旋转轴心线垂直设置；

所述电缆弯曲机构使用弯曲夹臂完成对测试电缆的弯曲动作模拟，所述弯曲夹臂采用偏心式连杆机械臂。

进一步的，所述电缆弯曲机构包括依次安装在所述弯曲驱动机构轴端的指针、弯曲夹臂和上压线夹，所述上压线夹将测试电缆固定在弯曲夹臂的端部；所述电缆弯曲机构还包括设置在所述弯曲夹臂下面的右芯棒和左芯棒，所述测试电缆从所述右芯棒和左芯棒之间的缝隙穿过，所述右芯棒和左芯棒设置在横管内侧，所述横管通过支架安装在所述主机箱的正面。

进一步的，所述弯曲驱动机构包括安装在所述主机箱架体上的第一电机和第一轴承座，所述第一电机输出端连接第一联轴器，所述第一联轴器连接通过所述第一轴承座架设的第一传动轴，所述第一传动轴两侧对称设置有第二传动轴和第三传动轴，并通过第一带轮和第一传动带传动连接；所述电缆弯曲机构的数量为三组，分别设置在所述第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴的轴端。

进一步的，所述电缆转动机构包括安装在所述转动驱动机构轴端的旋转盘，所述测试电缆的另一端通过下压线夹固定在所述旋转盘上表面。

进一步的，所述转动驱动机构包括安装在所述前箱体架体上的第二电机和第二轴承座，所述第二电机输出端连接第二联轴器，所述第二联轴器连接通过所述第二轴承座架设的第四传动轴，所述第四传动轴两侧对称设置有第五传动轴和第六传动轴，并通过第二带轮和第二传动带传动连接；所述电缆转动机构的数量为三组，分别设置在所述第四传动轴、第五传动轴和第六传动轴的轴端。

进一步的，所述第一带轮为同步带轮，所述第一传动带为同步带。

进一步的，所述第二带轮为同步带轮，所述第二传动带为同步带。