[实用新型]一种机器人电缆3D扭转试验机

权利要求书

1.一种机器人电缆3D扭转试验机，其特征在于：包括机架(1)、主机箱(2)和前箱体(3)，所述主机箱(2)设置在机架后部，所述前箱体(3)设置在所述主机箱(2)前部；所述主机箱(2)正面设置有若干组电缆弯曲机构并由一组设置在所述主机箱(2)内部的弯曲驱动机构驱动；所述前箱体(3)的上面设置有若干组电缆转动机构并由一组设置在所述前箱体(3)的转动驱动机构驱动；所述电缆弯曲机构的旋转轴心线和所述电缆转动机构的旋转轴心线垂直设置；

所述电缆弯曲机构使用弯曲夹臂(12)完成对测试电缆(32)的弯曲动作模拟，所述弯曲夹臂(12)采用偏心式连杆机械臂。

2.根据权利要求1所述的机器人电缆3D扭转试验机，其特征在于：所述电缆弯曲机构包括依次安装在所述弯曲驱动机构轴端的指针(11)、弯曲夹臂(12)和上压线夹(33)，所述上压线夹(33)将测试电缆(32)固定在弯曲夹臂(12)的端部；所述电缆弯曲机构还包括设置在所述弯曲夹臂(12)下面的右芯棒(8)和左芯棒(9)，所述测试电缆(32)从所述右芯棒(8)和左芯棒(9)之间的缝隙穿过，所述右芯棒(8)和左芯棒(9)设置在横管(7)内侧，所述横管(7)通过支架(6)安装在所述主机箱(2)的正面。

3.根据权利要求2所述的机器人电缆3D扭转试验机，其特征在于：所述弯曲驱动机构包括安装在所述主机箱(2)架体上的第一电机(16)和第一轴承座(18)，所述第一电机(16)输出端连接第一联轴器(17)，所述第一联轴器(17)连接通过所述第一轴承座(18)架设的第一传动轴(20)，所述第一传动轴(20)两侧对称设置有第二传动轴(22)和第三传动轴(23)，并通过第一带轮(19)和第一传动带(21)传动连接；所述电缆弯曲机构的数量为三组，分别设置在所述第一传动轴(20)、第二传动轴(22)和第三传动轴(23)的轴端。

4.根据权利要求1所述的机器人电缆3D扭转试验机，其特征在于：所述电缆转动机构包括安装在所述转动驱动机构轴端的旋转盘(13)，所述测试电缆(32)的另一端通过下压线夹(15)固定在所述旋转盘(13)上表面。

5.根据权利要求4所述的机器人电缆3D扭转试验机，其特征在于：所述转动驱动机构包括安装在所述前箱体(3)架体上的第二电机(24)和第二轴承座(27)，所述第二电机(24)输出端连接第二联轴器(25)，所述第二联轴器(25)连接通过所述第二轴承座(27)架设的第四传动轴(28)，所述第四传动轴(28)两侧对称设置有第五传动轴(30)和第六传动轴(31)，并通过第二带轮(26)和第二传动带(29)传动连接；所述电缆转动机构的数量为三组，分别设置在所述第四传动轴(28)、第五传动轴(30)和第六传动轴(31)的轴端。

6.根据权利要求3所述的机器人电缆3D扭转试验机，其特征在于：所述第一带轮(19)为同步带轮，所述第一传动带(21)为同步带。

7.根据权利要求5所述的机器人电缆3D扭转试验机，其特征在于：所述第二带轮(26)为同步带轮，所述第二传动带(29)为同步带。

8.根据权利要求1～7任一项所述的机器人电缆3D扭转试验机，其特征在于：还包括设置在所述前箱体(3)正面的触摸屏(4)，所述触摸屏(4)设置为抽屉式，通过内嵌滑道结构可以退回或拉出前箱体(3)表面。