[实用新型]一种PCB板自动摆料机有效
申请号: | 201920279500.1 | 申请日: | 2019-03-06 |
公开(公告)号: | CN209922389U | 公开(公告)日: | 2020-01-10 |
发明(设计)人: | 袁春俭;李俊锋;胡海龙;谢少波;朱轩 | 申请(专利权)人: | 上海钰聚半导体科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G43/08 |
代理公司: | 31328 上海助之鑫知识产权代理有限公司 | 代理人: | 余中燕 |
地址: | 201800 上海市嘉定*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开一种PCB板自动摆料机,包括带有工作桌面的机架、移动夹取机构、对象获取机构、治具托盘、料盒托盘、以及控制箱;机架中固定有第一滑动机构,移动夹取机构与第一滑动机构滑动连接;工作桌面上设置有两个第二滑动机构,治具托盘与料盒托盘分别与两个第二滑动机构滑动连接,对象获取机构与控制箱电连接,第一滑动机构、第二滑动机构分别与控制箱电连接,同时控制箱控制所述移动夹取机构将PCB板治具中的PCB板夹取并移送至空料盒中。本实用新型所述的PCB板自动摆料机,能够自动化实现PCB板移动和摆放,操作效率高,大大降低了人工成本。 | ||
搜索关键词: | 滑动机构 控制箱 移动夹 本实用新型 自动摆料机 对象获取 滑动连接 料盒托盘 治具托盘 电连接 操作效率 人工成本 工作桌 空料盒 夹取 治具 自动化 摆放 移动 | ||
【主权项】:
1.一种PCB板自动摆料机,其特征在于:包括带有工作桌面的机架、移动夹取机构、用于获取PCB板治具中PCB板位置的对象获取机构、用于放置PCB板治具的治具托盘、用于放置空料盒的料盒托盘、以及控制箱;所述机架中固定有第一滑动机构,所述移动夹取机构与所述第一滑动机构滑动连接;所述工作桌面上设置有两个第二滑动机构,所述治具托盘与料盒托盘分别与两个所述第二滑动机构滑动连接,所述对象获取机构与控制箱电连接,用于在移动夹取机构夹取PCB板前获取PCB板的位置,所述第一滑动机构、第二滑动机构分别与控制箱电连接,同时控制箱控制所述移动夹取机构将PCB板治具中的PCB板夹取并移送至空料盒中。/n
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