[实用新型]一种PCB板自动摆料机

权利要求书

1.一种PCB板自动摆料机，其特征在于：包括带有工作桌面的机架、移动夹取机构、用于获取PCB板治具中PCB板位置的对象获取机构、用于放置PCB板治具的治具托盘、用于放置空料盒的料盒托盘、以及控制箱；所述机架中固定有第一滑动机构，所述移动夹取机构与所述第一滑动机构滑动连接；所述工作桌面上设置有两个第二滑动机构，所述治具托盘与料盒托盘分别与两个所述第二滑动机构滑动连接，所述对象获取机构与控制箱电连接，用于在移动夹取机构夹取PCB板前获取PCB板的位置，所述第一滑动机构、第二滑动机构分别与控制箱电连接，同时控制箱控制所述移动夹取机构将PCB板治具中的PCB板夹取并移送至空料盒中。

2.根据权利要求1所述一种PCB板自动摆料机，其特征在于：所述移动夹取机构包括气爪上下移动模块、气爪、以及气爪夹头，所述气爪上下移动模块控制气爪上下移动，所述气爪控制气爪夹头将PCB板夹紧或者放松。

3.根据权利要求2所述一种PCB板自动摆料机，其特征在于：所述气爪夹头通过气爪夹头固定板固定在气爪的输出端，所述气爪夹头固定板中设置有调节槽。

4.根据权利要求3所述一种PCB板自动摆料机，其特征在于：所述气爪夹头包含两个L型板，两个L型板对称固定在气爪夹头固定板中。

5.根据权利要求1所述一种PCB板自动摆料机，其特征在于：所述对象获取机构为CCD图像传感器。

6.根据权利要求1所述一种PCB板自动摆料机，其特征在于：所述第一滑动机构的两端设置有红外对射传感器，并且构成了当PCB板治具的盖子打开后遮挡红外对射传感器发出的红外光，所述移动夹取机构进行夹取动作。

7.根据权利要求1所述一种PCB板自动摆料机，其特征在于：所述空料盒内部设置有若干排用于放置PCB板的横筋，所述横筋上方设置有带磁性橡胶条。

8.根据权利要求1所述一种PCB板自动摆料机，其特征在于：所述第一滑动机构和第二滑动机构为丝杆传动机构。

9.根据权利要求1所述一种PCB板自动摆料机，其特征在于：所述机架中设置有显示屏，所述显示屏与控制箱电连接，所述控制箱中设置有物理启停按钮。

10.根据权利要求1所述一种PCB板自动摆料机，其特征在于：所述机架中设置有看板。