[实用新型]一种PCB板自动摆料机

说明书

本实用新型公开一种PCB板自动摆料机，包括带有工作桌面的机架、移动夹取机构、对象获取机构、治具托盘、料盒托盘、以及控制箱；机架中固定有第一滑动机构，移动夹取机构与第一滑动机构滑动连接；工作桌面上设置有两个第二滑动机构，治具托盘与料盒托盘分别与两个第二滑动机构滑动连接，对象获取机构与控制箱电连接，第一滑动机构、第二滑动机构分别与控制箱电连接，同时控制箱控制所述移动夹取机构将PCB板治具中的PCB板夹取并移送至空料盒中。本实用新型所述的PCB板自动摆料机，能够自动化实现PCB板移动和摆放，操作效率高，大大降低了人工成本。

技术领域

本实用新型属于摆料机制造技术领域，具体涉及一种PCB板自动摆料机。

背景技术

PCB板固晶后需要从PCB固晶治具中取出，放入空料盒中。现有技术中，PCB板固晶后需要人工将其取出并放入空料盒中。而这种操作效率低，且人工成本较高，产品在市场竞争中不具备竞争优势，因此，寻找一种能够自动摆放固晶后PCB板的摆料机迫在眉睫。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种PCB板自动摆料机，解决了现有技术中摆料机不能自动化实现摆料的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案：一种PCB板自动摆料机，其特征在于：包括带有工作桌面的机架、移动夹取机构、用于获取PCB板治具中PCB板位置的对象获取机构、用于放置PCB板治具的治具托盘、用于放置空料盒的料盒托盘、以及控制箱；所述机架中固定有第一滑动机构，所述移动夹取机构与所述第一滑动机构滑动连接；所述工作桌面上设置有两个第二滑动机构，所述治具托盘与料盒托盘分别与两个所述第二滑动机构滑动连接，所述对象获取机构与控制箱电连接，用于在移动夹取机构夹取PCB板前获取PCB板的位置，所述第一滑动机构、第二滑动机构分别与控制箱电连接，同时控制箱控制所述移动夹取机构将PCB板治具中的PCB板夹取并移送至空料盒中。

优选的，所述移动夹取机构包括气爪上下移动模块、气爪、以及气爪夹头，所述气爪上下移动模块控制气爪上下移动，所述气爪控制气爪夹头将PCB板夹紧或者放松。

优选的，所述气爪夹头通过气爪夹头固定板固定在气爪的输出端，所述气爪夹头固定板中设置有调节槽。

优选的，所述气爪夹头包含两个L型板，两个L型板对称固定在气爪夹头固定板中。

优选的，所述对象获取机构为CCD图像传感器。

优选的，所述第一滑动机构的两端设置有红外对射传感器，并且构成了当PCB板治具的盖子打开后遮挡红外对射传感器发出的红外光，所述移动夹取机构进行夹取动作。

优选的，所述空料盒内部设置有若干排用于放置PCB板的横筋，所述横筋上方设置有带磁性橡胶条。

优选的，所述第一滑动机构和第二滑动机构为丝杆传动机构。

优选的，所述机架中设置有显示屏，所述显示屏与控制箱电连接。所述控制箱中设置有物理启停按钮。

优选的，所述机架中设置有看板。

本实用新型的有益效果：本实用新型公开一种PCB板自动摆料机，通过第一滑动机构、第二滑动机构分别控制移动夹取机构、治具托盘、以及料盒托盘滑动，对象获取机构获得PCB板位置，移动夹取机构将PCB板治具中的PCB板夹取并移送至空料盒中。本实用新型所述的PCB板自动摆料机，能够自动化实现PCB板移动和摆放，操作效率高，大大降低了人工成本。

附图说明

图1为一种PCB板自动摆料机的结构示意图；

图2为不放空料盒的PCB板自动摆料机的结构示意图；

图3为图2中A部分的放大图；