[实用新型]一种可多角度旋转的机械手有效
| 申请号： | 201920277509.9 | 申请日： | 2019-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN210282319U | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 萧进展;余尚武;凃英杰 | 申请（专利权）人： | 东莞仕达通自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 潘俊达 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机械制造技术领域，具体涉及一种可多角度旋转的机械手，包括底座、转动杆、升降机构、第一旋臂、第二旋臂和夹紧机构，所述底座内置有转动电机，所述转动电机的输出端与所述转动杆啮合连接，所述转动杆设置有导轨，所述升降机构通过所述导轨与所述转动杆滑动连接，所述第一旋臂的一端固定于所述升降机构，另一端与所述第二旋臂铰接，所述第二旋臂的前端设置有转接头，所述转接头与所述夹紧机构连接，所述夹紧机构包括连接件，所述连接件的一侧设置有夹头，另一侧设置有用于调整所述夹头绕水平轴旋转的旋转装置，本实用新型可以进行多角度的调整，有效地提高了作业的范围，增强了装置的适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 角度 旋转 机械手 | ||
【主权项】：
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