[实用新型]一种可多角度旋转的机械手

说明书

本实用新型属于机械制造技术领域，具体涉及一种可多角度旋转的机械手，包括底座、转动杆、升降机构、第一旋臂、第二旋臂和夹紧机构，所述底座内置有转动电机，所述转动电机的输出端与所述转动杆啮合连接，所述转动杆设置有导轨，所述升降机构通过所述导轨与所述转动杆滑动连接，所述第一旋臂的一端固定于所述升降机构，另一端与所述第二旋臂铰接，所述第二旋臂的前端设置有转接头，所述转接头与所述夹紧机构连接，所述夹紧机构包括连接件，所述连接件的一侧设置有夹头，另一侧设置有用于调整所述夹头绕水平轴旋转的旋转装置，本实用新型可以进行多角度的调整，有效地提高了作业的范围，增强了装置的适用性。

技术领域

本实用新型属于机械制造技术领域，具体涉及一种可多角度旋转的机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有技术中，机械手的可调节范围较小，作业盲区较大，而且适用性较差。

基于此，有必要开发一种能实现多角度旋转的机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术的不足而提供的一种可多角度旋转的机械手，该机械手能根据需求进行多角度的调整，增大了机械手的有效作业空间，提高了适用性。

为实现上述的目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种可多角度旋转的机械手，包括底座、转动杆、升降机构、第一旋臂、第二旋臂和夹紧机构，所述底座内置有转动电机，所述转动电机的输出端与所述转动杆啮合连接，所述转动杆设置有导轨，所述升降机构通过所述导轨与所述转动杆滑动连接，所述第一旋臂的一端固定于所述升降机构，另一端与所述第二旋臂铰接，所述第二旋臂的前端设置有转接头，所述转接头与所述夹紧机构连接，所述夹紧机构包括连接件，所述连接件的一侧设置有夹头，另一侧设置有用于调整所述夹头绕水平轴旋转的旋转装置。

作为本实用新型所述的可多角度旋转的机械手的改进，所述第一旋臂与所述第二旋臂的侧面分别设置有第一拉杆和第二拉杆，所述第一拉杆与所述第二拉杆的连接处设置有连杆。增设拉杆和连杆能够减少旋臂受力不均，提高装置的稳定性。

作为本实用新型所述的可多角度旋转的机械手的改进，还包括气缸，所述气缸固定于所述升降机构，所述气缸的输出端与所述第一拉杆连接。通过控制气缸可以对第一拉杆进行拉紧或松开从而调整旋臂的位置。

作为本实用新型所述的可多角度旋转的机械手的改进，所述夹头包括固定板、第一电磁铁、第二电磁铁、第一夹块、第二夹块和滑轨，所述第一夹块和所述第二夹块均通过所述滑轨与所述固定板滑动连接，所述第一电磁铁固定设置于所述第一夹块的右侧，所述第二电磁铁固定设置于所述第二夹块的左侧。

作为本实用新型所述的可多角度旋转的机械手的改进，还包括第一复位弹簧和第二复位弹簧，所述第一复位弹簧的两端分别固定于所述固定板和所述第一夹块，所述第二复位弹簧的两端分别固定于所述固定板和所述第二夹块。

作为本实用新型所述的可多角度旋转的机械手的改进，还包括控制开关和电源，所述电源内置于所述固定板，所述控制开关设置于所述固定板的表面，所述第一电磁铁、所述第二电磁铁和所述控制开关均与所述电源电性连接。通过控制开关对第一电磁铁和第二电磁铁进行通电相吸，从而带动第一夹块和第二夹块夹取工件。

作为本实用新型所述的可多角度旋转的机械手的改进，所述转动杆设置有刻度标线。增设刻度标线，可以对高度进行校准，提高精准度。