[实用新型]一种可多角度旋转的机械手

权利要求书

1.一种可多角度旋转的机械手，其特征在于：包括底座(1)、转动杆(2)、升降机构(3)、第一旋臂(4)、第二旋臂(5)和夹紧机构(6)，所述底座(1)内置有转动电机(11)，所述转动电机(11)的输出端与所述转动杆(2)啮合连接，所述转动杆(2)设置有导轨(21)，所述升降机构(3)通过所述导轨(21)与所述转动杆(2)滑动连接，所述第一旋臂(4)的一端固定于所述升降机构(3)，另一端与所述第二旋臂(5)铰接，所述第二旋臂(5)的前端设置有转接头(51)，所述转接头(51)与所述夹紧机构(6)连接，所述夹紧机构(6)包括连接件(61)，所述连接件(61)的一侧设置有夹头(62)，另一侧设置有用于调整所述夹头(62)绕水平轴旋转的旋转装置(63)。

2.根据权利要求1所述的可多角度旋转的机械手，其特征在于：所述第一旋臂(4)与所述第二旋臂(5)的侧面分别设置有第一拉杆(41)和第二拉杆(52)，所述第一拉杆(41)与所述第二拉杆(52)的连接处设置有连杆(42)。

3.根据权利要求2所述的可多角度旋转的机械手，其特征在于：还包括气缸(7)，所述气缸(7)固定于所述升降机构(3)，所述气缸(7)的输出端与所述第一拉杆(41)连接。

4.根据权利要求1所述的可多角度旋转的机械手，其特征在于：所述夹头(62)包括固定板(64)、第一电磁铁(65)、第二电磁铁(66)、第一夹块(67)、第二夹块(68)和滑轨(69)，所述第一夹块(67)和所述第二夹块(68)均通过所述滑轨(69)与所述固定板(64)滑动连接，所述第一电磁铁(65)固定设置于所述第一夹块(67)的右侧，所述第二电磁铁(66)固定设置于所述第二夹块(68)的左侧。

5.根据权利要求4所述的可多角度旋转的机械手，其特征在于：还包括第一复位弹簧(81)和第二复位弹簧(82)，所述第一复位弹簧(81)的两端分别固定于所述固定板(64)和所述第一夹块(67)，所述第二复位弹簧(82)的两端分别固定于所述固定板(64)和所述第二夹块(68)。

6.根据权利要求4所述的可多角度旋转的机械手，其特征在于：还包括控制开关(9)和电源，所述电源内置于所述固定板(64)，所述控制开关(9)设置于所述固定板(64)的表面，所述第一电磁铁(65)、所述第二电磁铁(66)和所述控制开关(9)均与所述电源电性连接。

7.根据权利要求1所述的可多角度旋转的机械手，其特征在于：所述转动杆(2)设置有刻度标线。

8.根据权利要求1所述的可多角度旋转的机械手，其特征在于：所述升降机构(3)包括滑动座(31)和升降电机(32)，所述升降电机(32)与所述滑动座(31)固定连接，所述升降电机(32)用于驱动所述滑动座(31)进行升降。

9.根据权利要求1所述的可多角度旋转的机械手，其特征在于：所述转接头(51)为手动旋紧式转接头。