[实用新型]一种巡查机器人有效
| 申请号： | 201920276834.3 | 申请日： | 2019-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN209699117U | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 周春玉 | 申请（专利权）人： | 深圳新合群科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 44271 深圳市惠邦知识产权代理事务所 | 代理人： | 殷齐齐<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种巡查机器人，包括机器人主体和底盘，机器人主体内腔的底部活动连接有旋转基台，旋转基台内腔的顶部通过电机罩固定连接有旋转电机，旋转电机的输出端固定连接有旋转连接基座，连接基座顶端的中部通过固定安装有翻转轴活动连接有摄像头，旋转连接基座顶端的一侧固定安装有液压升降柱，且液压升降柱的一端与摄像头的底端固定连接，本实用新型的有益效果在于通过设有的液压升降柱以及翻转轴，通过液压升降柱的顶起作用以及翻转轴的翻转作用，便于控制摄像头作出俯仰的动作，通过设有的四个同步电机以及与同步电机相连的车轮，便于通过每个同步电机控制每个车轮的运动状态，便于转弯以及翻越障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 液压升降柱 摄像头 翻转轴 本实用新型 机器人主体 同步电机 旋转电机 旋转基台 旋转连接 内腔 车轮 同步电机控制 活动连接有 底部活动 基座顶端 连接基座 运动状态 俯仰 电机罩 输出端 障碍物 翻转 底盘 底端 转弯 机器人 巡查 | ||
【主权项】：
1.一种巡查机器人，包括机器人主体(1)和底盘(2)，其特征在于，所述机器人主体(1)的底与底盘(2)固定连接，所述机器人主体(1)内腔的底部活动连接有旋转基台(9)，所述旋转基台(9)内腔的顶部通过电机罩固定连接有旋转电机(13)，所述旋转电机(13)的输出端固定连接有旋转连接基座(10)，且所述旋转连接基座(10)的顶端穿出机器人主体(1)，所述旋转连接基座(10)顶端的中部通过固定安装有翻转轴(12)活动连接有摄像头(15)，所述旋转连接基座(10)顶端的一侧固定安装有液压升降柱(11)，且所述液压升降柱(11)的一端与摄像头(15)的底端固定连接，所述机器人主体(1)一侧的顶部固定安装有液压气缸(7)，所述液压气缸(7)的输出端固定连接有直齿条(8)，且所述直齿条(8)与旋转基台(9)底部固定开设有的齿槽齿合连接，所述底盘(2)内腔底部的四个边角处均固定安装有同步电机(16)，四个所述同步电机(16)的输出端均通过连接有的转轴固定连接有车轮(17)。/n
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