[实用新型]一种巡查机器人

说明书

本实用新型涉及一种巡查机器人，包括机器人主体和底盘，机器人主体内腔的底部活动连接有旋转基台，旋转基台内腔的顶部通过电机罩固定连接有旋转电机，旋转电机的输出端固定连接有旋转连接基座，连接基座顶端的中部通过固定安装有翻转轴活动连接有摄像头，旋转连接基座顶端的一侧固定安装有液压升降柱，且液压升降柱的一端与摄像头的底端固定连接，本实用新型的有益效果在于通过设有的液压升降柱以及翻转轴，通过液压升降柱的顶起作用以及翻转轴的翻转作用，便于控制摄像头作出俯仰的动作，通过设有的四个同步电机以及与同步电机相连的车轮，便于通过每个同步电机控制每个车轮的运动状态，便于转弯以及翻越障碍物。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，更具体地说属于机器人巡查技术领域，涉及一种巡查机器人。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

巡查机器人自带360度的监控，在地面工作，主要用于视察南方电网问题，监察裸露在外面的电线，高压线，室内工作的人通过机器人的实时监控可以了解到电路问题，进行及时检修，巡查机器人下雨下雪天也能在户外工作，突破天气阻碍，而且对高压线的实时巡查，有效的节省了人力成本，避免人为检查出现的安全事故。

但现有的巡查机器人存在着驱动装置复杂，结构繁多，以及巡查机器人的摄像装置不能实现俯仰操作控制，抗震性能差的问题，导致巡查机器人的应用不广泛。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于现有的巡查机器人存在着驱动装置复杂，结构繁多，以及巡查机器人的摄像装置不能实现俯仰操作控制，抗震性能差的问题，导致巡查机器人的应用不广泛，针对现有技术的上述缺陷，提供一种巡查机器人。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种巡查机器人，包括机器人主体和底盘，所述机器人主体的底与底盘固定连接，所述机器人主体内腔的底部活动连接有旋转基台，所述旋转基台内腔的顶部通过电机罩固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定连接有旋转连接基座，且所述旋转连接基座的顶端穿出机器人主体，所述旋转连接基座顶端的中部通过固定安装有翻转轴活动连接有摄像头，所述旋转连接基座顶端的一侧固定安装有液压升降柱，且所述液压升降柱的一端与摄像头的底端固定连接，所述机器人主体一侧的顶部固定安装有液压气缸，所述液压气缸的输出端固定连接有直齿条，且所述直齿条与旋转基台底部固定开设有的齿槽齿合连接，所述底盘内腔底部的四个边角处均固定安装有同步电机，四个所述同步电机的输出端均通过连接有的转轴固定连接有车轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机器人主体的另一侧固定安装有两个并列的防撞柱，两个并列的所述防撞柱之间固定安装有防撞板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机器人主体顶端的一侧固定安装有灯座，所述灯座的一侧固定安装有若干个照明灯珠，且若干个所述照明灯珠的照明角度为0-180°。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底盘内腔的中部固定安装有芯片安装基座，所述芯片安装基座上安装有8086计算机芯片。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述芯片安装基座的两侧均固定设有铅蓄电源，且两个所述铅蓄电源均与底盘固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，位于同一排的两个所述同步电机之间均固定设有两个并排的减震弹簧，四个所述减震弹簧的一端与底盘固定连接，四个所述减震弹簧的另一端与机器人主体固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述旋转电机、摄像头、液压升降柱、液压气缸、同步电机和照明灯珠分别通过8086计算机芯片与铅蓄电源电性控制连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述摄像头的顶端固定安装有瓦当防雨板。