[实用新型]一种巡查机器人

权利要求书

1.一种巡查机器人，包括机器人主体(1)和底盘(2)，其特征在于，所述机器人主体(1)的底与底盘(2)固定连接，所述机器人主体(1)内腔的底部活动连接有旋转基台(9)，所述旋转基台(9)内腔的顶部通过电机罩固定连接有旋转电机(13)，所述旋转电机(13)的输出端固定连接有旋转连接基座(10)，且所述旋转连接基座(10)的顶端穿出机器人主体(1)，所述旋转连接基座(10)顶端的中部通过固定安装有翻转轴(12)活动连接有摄像头(15)，所述旋转连接基座(10)顶端的一侧固定安装有液压升降柱(11)，且所述液压升降柱(11)的一端与摄像头(15)的底端固定连接，所述机器人主体(1)一侧的顶部固定安装有液压气缸(7)，所述液压气缸(7)的输出端固定连接有直齿条(8)，且所述直齿条(8)与旋转基台(9)底部固定开设有的齿槽齿合连接，所述底盘(2)内腔底部的四个边角处均固定安装有同步电机(16)，四个所述同步电机(16)的输出端均通过连接有的转轴固定连接有车轮(17)。

2.根据权利要求1所述的一种巡查机器人，其特征在于，所述机器人主体(1)的另一侧固定安装有两个并列的防撞柱(3)，两个并列的所述防撞柱(3)之间固定安装有防撞板(4)。

3.根据权利要求1所述的一种巡查机器人，其特征在于，所述机器人主体(1)顶端的一侧固定安装有灯座(5)，所述灯座(5)的一侧固定安装有若干个照明灯珠(6)，且若干个所述照明灯珠(6)的照明角度为0-180°。

4.根据权利要求1所述的一种巡查机器人，其特征在于，所述底盘(2)内腔的中部固定安装有芯片安装基座(20)，所述芯片安装基座(20)上安装有8086计算机芯片。

5.根据权利要求4所述的一种巡查机器人，其特征在于，所述芯片安装基座(20)的两侧均固定设有铅蓄电源(19)，且两个所述铅蓄电源(19)均与底盘(2)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种巡查机器人，其特征在于，位于同一排的两个所述同步电机(16)之间均固定设有两个并排的减震弹簧(18)，四个所述减震弹簧(18)的一端与底盘(2)固定连接，四个所述减震弹簧(18)的另一端与机器人主体(1)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种巡查机器人，其特征在于，所述旋转电机(13)、摄像头(15)、液压升降柱(11)、液压气缸(7)、同步电机(16)和照明灯珠(6)分别通过8086计算机芯片与铅蓄电源(19)电性控制连接。

8.根据权利要求1所述的一种巡查机器人，其特征在于，所述摄像头(15)的顶端固定安装有瓦当防雨板(14)。