[实用新型]吊篮式玻璃清洁装置

摘要

吊篮式玻璃清洁装置，从上至下依次包括雨刮清洁层、毛滚刷清洁层和海绵滚刷清洁层，雨刮清洁层、毛滚刷清洁层、海绵滚刷清洁层设置在框架一侧；位于毛滚刷清洁层上方设置有喷水装置；框架上连接升降装置；框架外部安装有两个推力电扇，在风扇启动时，大大增加机器向墙面的压力，升降器是通过由减速电机控制的两个摩擦轮与升降绳之间的摩擦力使机器平稳升降，同时减速电机有自锁结构可以保证当电机出现问题时机器不会突然下落发生事故，而是将机器锁在当前位置。升降器上方的编码器轮，将机器升降的距离传输到控制板中，配合步进电机丝杠滑轨组结构完成障碍物的避障，本实用新型具有结构合理，稳定性强的特点。