[实用新型]吊篮式玻璃清洁装置

说明书

吊篮式玻璃清洁装置，从上至下依次包括雨刮清洁层、毛滚刷清洁层和海绵滚刷清洁层，雨刮清洁层、毛滚刷清洁层、海绵滚刷清洁层设置在框架一侧；位于毛滚刷清洁层上方设置有喷水装置；框架上连接升降装置；框架外部安装有两个推力电扇，在风扇启动时，大大增加机器向墙面的压力，升降器是通过由减速电机控制的两个摩擦轮与升降绳之间的摩擦力使机器平稳升降，同时减速电机有自锁结构可以保证当电机出现问题时机器不会突然下落发生事故，而是将机器锁在当前位置。升降器上方的编码器轮，将机器升降的距离传输到控制板中，配合步进电机丝杠滑轨组结构完成障碍物的避障，本实用新型具有结构合理，稳定性强的特点。

技术领域

本实用新型涉及高楼的玻璃幕墙清洁技术领域，特别涉及吊篮式玻璃清洁装置。

背景技术

在高楼的玻璃幕墙清洁领域，各大公司普遍借助人力资源，往往存在清洁效率低、工作风险高而且开销较大的问题。以往市面上的清洁玻璃幕墙机器人多数存在抗风力差，稳定性低且不易投入实际操作的问题。为了提高高楼玻璃幕墙的清洁效率，且达到减少开销的目的，本产品在机械结构方面进行了改进和创新，可有效解决当下困扰许多企业的难题。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供吊篮式玻璃清洁装置，具有结构合理，稳定性强的特点。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

吊篮式玻璃清洁装置，从上至下依次包括雨刮清洁层3、毛滚刷清洁层5和海绵滚刷清洁层6，雨刮清洁层3、毛滚刷清洁层5、海绵滚刷清洁层6设置在框架1一侧，位于毛滚刷清洁层5上方设置有喷水装置4，框架1上连接升降装置2；

所述的雨刮清洁层3、毛滚刷清洁层5和海绵滚刷清洁层6上设置有前后移动的装置，前后移动的装置用于带动雨刮清洁层3、毛滚刷清洁层5和海绵滚刷清洁层6前后移动；

所述的升降装置2包括升降绳10，升降绳10穿过升降机壳体11，升降机壳体11内部装含有两个摩擦轮19进行对滚运动，编码器支架 14通过螺栓连接在升降机壳体11上方，编码器13与编码器轮15连接，编码器轮15将机器升降的距离传输到控制板中，配合步进电机丝杠滑轨组结构完成障碍物的避障，减速电机支架16与升降机构壳盖12通过螺栓连接来固定，减速电机17通过螺栓连接在减速电机支架16上，减速电机17通过联轴器18与摩擦轮19相连接。

所述的前后移动的装置包括设置在框架1上的隔板21，隔板21 上设置有直线模组23，直线模组23与步进电机22相连，隔板21上呈对称布置有滑轨25，滑轨25上设置有导轨滑块24，在直线模组 23两边设置有方管26，直线模组23上表面设置有支撑板，支撑板两侧对应设置有两个轴承35，轴承35上对应雨刮清洁层3、毛滚刷清洁层5和海绵滚刷清洁层6分别设置有毛刷滚33、雨刮装置和海绵滚刷42，所述的毛刷滚33、雨刮装置和海绵滚刷42分别与气压杆 27相连。

所述的方管26上配置有气压杆27，气压杆27装配在减震器端头锁死28上。

所述的框架1另一侧设置有风扇8，风扇8由上至下设置有多个，风扇8外侧设置有风扇保护罩48。

所述的海绵滚刷42表面布有花纹，海绵滚刷42下方装有挤水装置7。

所述的直线模组23通过螺栓连接安装在隔板21上，直线模组 23用于将旋转运动转换成直线运动，隔板21上通过螺栓连接电机座 43，步进电机22通过螺栓连接安装电机座43上，并且通过联轴器与直线模组23相连接。

所述的雨刮装置包括雨刮前板32与后板30，雨刮前板32与后板30之间设置有雨刮条31，雨刮条31设置有多个且呈45°倾斜向下，所述的支撑方管26上设置距离传感器安装块52，距离传感器安装块52上设置有距离传感器53，距离传感器53用于感应雨刮清洁层3、毛滚刷清洁层5和海绵滚刷清洁层6与玻璃之间的距离。