[实用新型]吊篮式玻璃清洁装置

权利要求书

1.吊篮式玻璃清洁装置，其特征在于，从上至下依次包括雨刮清洁层(3)、毛滚刷清洁层(5)和海绵滚刷清洁层(6)，雨刮清洁层(3)、毛滚刷清洁层(5)、海绵滚刷清洁层(6)设置在框架(1)一侧，位于毛滚刷清洁层(5)上方设置有喷水装置(4)，框架(1)上连接升降装置(2)；

所述的雨刮清洁层(3)、毛滚刷清洁层(5)和海绵滚刷清洁层(6)上设置有前后移动的装置，前后移动的装置用于带动雨刮清洁层(3)、毛滚刷清洁层(5)和海绵滚刷清洁层(6)前后移动；

所述的框架(1)另一侧设置有风扇(8)；

所述的升降装置(2)包括升降绳(10)，升降绳(10)穿过升降机壳体(11)，升降机壳体(11)内部装含有两个摩擦轮(19)进行对滚运动，编码器支架(14)通过螺栓连接在升降机壳体(11)上方，编码器(13)与编码器轮(15)连接，编码器轮(15)将机器升降的距离传输到控制板中，配合步进电机丝杠滑轨组结构完成障碍物的避障，减速电机支架(16)与升降机构壳盖(12)通过螺栓连接来固定，减速电机(17)通过螺栓连接在减速电机支架(16)上，减速电机(17)通过联轴器(18)与摩擦轮(19)相连接。

2.根据权利要求1所述的吊篮式玻璃清洁装置，其特征在于，所述的前后移动的装置包括设置在框架(1)上的隔板(21)，隔板(21)上设置有直线模组(23)，直线模组(23)与步进电机(22)相连，隔板(21)上呈对称布置有滑轨(25)，滑轨(25)上设置有导轨滑块(24)，在直线模组(23)两边设置有方管(26)，直线模组(23)上表面设置有支撑板，支撑板两侧对应设置有两个轴承(35)，轴承(35)上对应雨刮清洁层(3)、毛滚刷清洁层(5)和海绵滚刷清洁层(6)分别设置有毛刷滚(33)、雨刮装置和海绵滚刷(42)，所述的毛刷滚(33)、雨刮装置和海绵滚刷(42)分别与气压杆(27)相连；

所述的方管(26)上配置有气压杆(27)，气压杆(27)装配在减震器端头锁死(28)上；

所述的直线模组(23)通过螺栓连接安装在隔板(21)上，直线模组(23)用于将旋转运动转换成直线运动，隔板(21)上通过螺栓连接电机座(43)，步进电机(22)通过螺栓连接安装电机座(43)上，并且通过联轴器与直线模组(23)相连接。

3.根据权利要求2所述的吊篮式玻璃清洁装置，其特征在于，所述的海绵滚刷(42)表面布有花纹，海绵滚刷(42)下方装有挤水装置(7)。

4.根据权利要求2所述的吊篮式玻璃清洁装置，其特征在于，所述的雨刮装置包括雨刮前板(32)与后板(30)，雨刮前板(32)与后板(30)之间设置有雨刮条(31)，雨刮条(31)设置有多个且呈45°倾斜向下，所述的方管(26)上设置距离传感器安装块(52)，距离传感器安装块(52)上设置有距离传感器(53)，距离传感器(53)用于感应雨刮清洁层(3)、毛滚刷清洁层(5)和海绵滚刷清洁层(6)与玻璃之间的距离。

5.根据权利要求2所述的吊篮式玻璃清洁装置，其特征在于，所述的毛刷滚(33)、雨刮装置和海绵滚刷(42)通过螺纹连接装在两轴承(35)之间，可随滑块(36)进行直线往复运动；毛刷滚(33)、雨刮装置和海绵滚刷(42)的轴上一侧安装有电机(51)；支撑板上对称安装有喷头支撑架(37)，喷头支撑架(37)顶部设置有喷头安装板(49)；

所述的喷头安装板(49)通过螺栓安装喷头外壳(38)，喷头外壳(38)内部设置有软管(41)，软管(41)两边固定有90°管接头(50)，喷头安装板(49)上设置有管接头(39)，管接头(39)的一端从喷头安装板(49)上的孔伸出，外接长水管，其余管接头(39)另一端，其上安装有喷嘴(40)从喷头安装板(49)上的孔伸出。

6.根据权利要求1所述的吊篮式玻璃清洁装置，其特征在于，所述的喷水装置(4)包括在支撑板(20)上设置有收水槽(45)，收水槽(45)位于海绵滚刷(42)上水流末端，收水槽(45)呈弧形，弧形内侧收水槽(45)表面均布有挤水齿(44)，收水槽(45)末端连有软管(41)，软管(41)末端设置有水箱(47)，水箱(47)安装在框架(1)上。