[实用新型]铝模板搬运机器人有效
| 申请号： | 201920274671.5 | 申请日： | 2019-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN209853285U | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 谭靖喜;刘高俊;毛家振;李昂;贾黄超 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 44224 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人： | 刘培培 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种铝模板搬运机器人，包括：AGV小车、旋转机构、位移机构、抓取机构、第一摄像器、第二摄像器和控制模块，AGV小车、旋转机构、位移机构、抓取机构、第一摄像器和第二摄像器均与控制模块电性连接，抓取机构、位移机构和旋转机构均安装在AGV小车上，旋转机构用于驱动抓取机构在水平面上旋转，位移机构用于驱动抓取机构分别沿X轴、Y轴和Z轴方向进行位置调节，第一摄像器用于获取抓取机构的竖直偏量数据，并将竖直偏量数据反馈给控制模块，第二摄像器用于获取抓取机构和AGV小车的水平偏量数据，并将水平偏量数据反馈给控制模块，上述铝模板搬运机器人即使工作在恶劣环境中，也能有效保证较高的运行精度。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取机构 摄像器 控制模块 位移机构 旋转机构 偏量 搬运机器人 数据反馈 铝模板 竖直 本实用新型 驱动 电性连接 恶劣环境 位置调节 保证 | ||
【主权项】：
1.一种铝模板搬运机器人，其特征在于，所述的铝模板搬运机器人包括：AGV小车、旋转机构、位移机构、抓取机构、第一摄像器、第二摄像器和控制模块，所述AGV小车、所述旋转机构、所述位移机构、所述抓取机构、所述第一摄像器和所述第二摄像器均与所述控制模块电性连接，所述抓取机构、所述位移机构和所述旋转机构均安装在所述AGV小车上，所述旋转机构用于驱动所述抓取机构在水平面上旋转，所述位移机构用于驱动所述抓取机构分别沿X轴、Y轴和Z轴方向进行位置调节，所述第一摄像器用于获取所述抓取机构的竖直偏量数据，并将所述竖直偏量数据反馈给所述控制模块，所述第二摄像器用于获取所述抓取机构和所述AGV小车的水平偏量数据，并将所述水平偏量数据反馈给所述控制模块。/n
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