[实用新型]一种平衡装置和设置有平衡装置的车辆有效
| 申请号： | 201920274401.4 | 申请日： | 2019-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN209852452U | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 张小兵;郎勇;刘立明;许俊 | 申请（专利权）人： | 上海华普汽车有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | B62D37/06 | 分类号： | B62D37/06 |
| 代理公司： | 44202 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 201501 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种平衡装置和设置有平衡装置的车辆，其中，平衡装置包括：支撑座，所述支撑座用于安装外接设备；多个陀螺组件，每个所述陀螺组件包括密封壳体和飞轮体，所述密封壳体设置在所述支撑座内，所述飞轮体设置在所述密封壳体内，所述飞轮体连接有飞轮体驱动装置，所述飞轮体驱动装置用于驱动所述飞轮体在所述密封壳体内水平转动；与所述陀螺组件一一对应设置的陀螺驱动组件，所述陀螺驱动组件设置在所述支撑座外侧壁，用于驱动所述密封壳体在所述支撑座内转动。本实用新型能够实现车辆的自平衡，当车辆需要较大倾斜角度过弯时，平衡装置控制能够使轮胎摩擦抵消陀螺的偏航力矩，避免车身失控。 | ||
| 搜索关键词： | 飞轮体 支撑座 平衡装置 密封壳体 陀螺组件 陀螺 本实用新型 驱动装置 驱动组件 密封壳 转动 一一对应设置 驱动 大倾斜角 偏航力矩 体内水平 外接设备 外侧壁 自平衡 车身 抵消 轮胎 摩擦 失控 体内 | ||
【主权项】：
1.一种平衡装置，其特征在于，包括：/n支撑座(11)，所述支撑座(11)用于安装外接设备；/n多个陀螺组件(12)，每个所述陀螺组件(12)包括密封壳体(121)和飞轮体(122)，所述密封壳体(121)设置在所述支撑座(11)内，所述飞轮体(122)设置在所述密封壳体(121)内，所述飞轮体(122)连接有飞轮体驱动装置，所述飞轮体驱动装置用于驱动所述飞轮体(122)在所述密封壳体(121)内水平转动；/n与所述陀螺组件(12)一一对应设置的陀螺驱动组件(13)，所述陀螺驱动组件(13)设置在所述支撑座(11)外侧壁，用于驱动所述密封壳体(121)在所述支撑座(11)内转动。/n
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