[实用新型]一种平衡装置和设置有平衡装置的车辆

说明书

本实用新型公开了一种平衡装置和设置有平衡装置的车辆，其中，平衡装置包括：支撑座，所述支撑座用于安装外接设备；多个陀螺组件，每个所述陀螺组件包括密封壳体和飞轮体，所述密封壳体设置在所述支撑座内，所述飞轮体设置在所述密封壳体内，所述飞轮体连接有飞轮体驱动装置，所述飞轮体驱动装置用于驱动所述飞轮体在所述密封壳体内水平转动；与所述陀螺组件一一对应设置的陀螺驱动组件，所述陀螺驱动组件设置在所述支撑座外侧壁，用于驱动所述密封壳体在所述支撑座内转动。本实用新型能够实现车辆的自平衡，当车辆需要较大倾斜角度过弯时，平衡装置控制能够使轮胎摩擦抵消陀螺的偏航力矩，避免车身失控。

技术领域

本实用新型涉及平衡技术领域，尤其涉及一种平衡装置和设置有平衡装置的车辆。

背景技术

现有技术中平衡装置常常使用在车辆上，车辆会设置单陀螺，当使用单陀螺控制车辆平衡时，车辆低速直线行驶和转弯时，车辆倾斜角度较小，产生的偏航力矩较小，由于轮胎摩擦力可以抵消偏航力矩，车辆仍能正常行驶。但是，当车速达到60km/h以上，需要较大倾斜角度过弯时，陀螺的偏航力矩就会较大，使轮胎摩擦难以抵消陀螺的偏航力矩，使车身失控。另外，即使是直线行驶中，由于速度较快，轮胎抓地力减弱，或在湿滑路面，车体都容易失控。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型公开一种平衡装置和设置有平衡装置的车辆，当车辆需要较大倾斜角度过弯时，平衡装置控制能够使轮胎摩擦抵消陀螺的偏航力矩，避免车身失控。

一方面，本实用新型提供了一种平衡装置，包括：支撑座，所述支撑座用于安装外接设备；多个陀螺组件，每个所述陀螺组件包括密封壳体和飞轮体，所述密封壳体设置在所述支撑座内，所述飞轮体设置在所述密封壳体内，所述飞轮体连接有飞轮体驱动装置，所述飞轮体驱动装置用于驱动所述飞轮体在所述密封壳体内水平转动；与所述陀螺组件一一对应设置的陀螺驱动组件，所述陀螺驱动组件设置在所述支撑座外侧壁，用于驱动所述密封壳体在所述支撑座内转动。

进一步地，所述陀螺驱动组件包括外框电机和皮带轮传动装置，所述外框电机与皮带轮传动装置连接，所述皮带轮传动装置与所述密封壳体连接。

进一步地，所述飞轮体驱动装置包括飞轮体电机，所述飞轮体电机与所述飞轮体的外侧壁连接。

进一步地，所述密封壳体包括上壳体、下壳体，所述上壳体、所述下壳体上设置有散热盘，所述上壳体和/或所述下壳体还设置有抽气盖。

另一方面，本实用新型提供一种车辆，所述车辆设置有上述任一项所述的平衡装置。

进一步地，所述车辆还设置有车辆转向传感器、车辆车速传感器和控制系统，所述控制系统包括中央控制器，所述中央控制器分别与多个陀螺驱动控制装置、车辆转向传感器和车辆车速传感器通信连接。

进一步地，所述车辆还包括照明装置、多模式动力装置和一键启动装置。

进一步地，所述控制控制装置还包括语音播报装置和至少一个电源转换装置。

进一步地，所述车辆的动力装置包括电池动力装置、燃气动力装置和电池燃气混合动力中的至少一种。

进一步地，所述车辆包括独轮车、两轮车和三轮车。

实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：

本实用新型提供一种平衡装置和设置有平衡装置的车辆。这种平衡装置，由于陀螺驱动组件驱动陀螺上下摆动的同时，飞轮体电机可以驱动陀螺内的飞轮体旋转，平衡装置加大转速的同时瞬间力矩增大，利用平衡装置的进动效应，能在车辆倾斜瞬间修正车辆的姿态，即可实现对车辆本体的自平衡调节，还能够实现车辆侧撞失衡情况下的自平衡恢复，保障行车安全。相比现有技术，本使用新型提供的这种一种平衡装置和设置有平衡装置的车辆，结构简单，部署实施容易，利于市场推广。

附图说明