[实用新型]一种平衡装置和设置有平衡装置的车辆

权利要求书

1.一种平衡装置，其特征在于，包括：

支撑座(11)，所述支撑座(11)用于安装外接设备；

多个陀螺组件(12)，每个所述陀螺组件(12)包括密封壳体(121)和飞轮体(122)，所述密封壳体(121)设置在所述支撑座(11)内，所述飞轮体(122)设置在所述密封壳体(121)内，所述飞轮体(122)连接有飞轮体驱动装置，所述飞轮体驱动装置用于驱动所述飞轮体(122)在所述密封壳体(121)内水平转动；

与所述陀螺组件(12)一一对应设置的陀螺驱动组件(13)，所述陀螺驱动组件(13)设置在所述支撑座(11)外侧壁，用于驱动所述密封壳体(121)在所述支撑座(11)内转动。

2.根据权利要求1所述的平衡装置，其特征在于，所述陀螺驱动组件(13)包括外框电机(131)和皮带轮传动装置，所述外框电机(131)与皮带轮传动装置连接，所述皮带轮传动装置与所述密封壳体(121)连接。

3.根据权利要求1所述的平衡装置，其特征在于，所述飞轮体驱动装置包括飞轮体电机，所述飞轮体电机与所述飞轮体(122)的外侧壁连接。

4.根据权利要求1所述的平衡装置，其特征在于，所述密封壳体(121)包括上壳体、下壳体，所述上壳体、所述下壳体上设置有散热盘(1211)，所述上壳体和/或所述下壳体还设置有抽气盖(1212)。

5.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-4任一项所述的平衡装置。

6.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于，所述车辆还设置有车辆转向传感器(23)、车辆车速传感器(24)和控制系统，所述控制系统包括中央控制器(21)，所述中央控制器(21)分别与多个陀螺驱动控制装置(22)、车辆转向传感器(23)和车辆车速传感器(24)通信连接。

7.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括照明装置、多模式动力装置和一键启动装置。

8.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，所述控制系统还包括语音播报装置(25)和至少一个电源转换装置。

9.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于，所述车辆的动力装置包括电池动力装置、燃气动力装置和电池燃气混合动力中的至少一种。

10.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于，所述车辆包括独轮车、两轮车和三轮车。