[实用新型]一种多功能的全角度插件机头部插件机构

摘要

本实用新型提供一种多功能的全角度插件机头部插件机构，包括安装板，组装套，安装边，气缸，固定座，旋转电机，连接套，轴承，连接轴，从动链轮，抓取头，连接链，主动链轮，连接吸气固定盘结构，可调节安装板架结构和辅助固定板架结构，所述的组装套套接在气缸的外壁上；所述的安装边分别焊接在组装套前后表面的下部，并与安装板螺栓连接；所述的固定座镶嵌在气缸的输出轴上；所述的旋转电机镶嵌在固定座内部的上方。本实用新型的有益效果为：通过连接吸气固定盘结构的设置，在启动气泵后，随之使吸气盒进行吸气，进而配合抓取头更加紧固的对元器件进行抓取，且避免了元器件轻易掉落的问题。

主权项

1.一种多功能的全角度插件机头部插件机构，其特征在于，该多功能的全角度插件机头部插件机构，包括安装板(1)，组装套(2)，安装边(3)，气缸(4)，固定座(5)，旋转电机(6)，连接套(7)，轴承(8)，连接轴(9)，从动链轮(10)，抓取头(11)，连接链(12)，主动链轮(13)，连接吸气固定盘结构(14)，可调节安装板架结构(15)和辅助固定板架结构(16)，所述的组装套(2)套接在气缸(4)的外壁上；所述的安装边(3)分别焊接在组装套(2)前后表面的下部，并与安装板(1)螺栓连接；所述的固定座(5)镶嵌在气缸(4)的输出轴上；所述的旋转电机(6)镶嵌在固定座(5)内部的上方；所述的连接套(7)螺纹连接在气缸(4)的输出轴上，并设置在固定座(5)的左侧；所述的轴承(8)镶嵌在连接套(7)左表面的中间部位；所述的连接轴(9)插接在轴承(8)的内部；所述的从动链轮(10)镶嵌在连接轴(9)的外壁上；所述的抓取头(11)焊接在连接轴(9)的左端；所述的连接链(12)分别套接在从动链轮(10)和主动链轮(13)的外壁上；所述的主动链轮(13)镶嵌在旋转电机(6)的输出轴上；所述的连接吸气固定盘结构(14)安装在固定座(5)上；所述的可调节安装板架结构(15)安装在安装板(1)的外壁上；所述的辅助固定板架结构(16)安装在抓取头(11)上；所述的连接吸气固定盘结构(14)包括安装块(141)，气泵(142)，第一连通头(143)，连接软管(144)，第二连通头(145)和吸气盒(146)，所述的第一连通头(143)一体化设置在气泵(142)的左上部；所述的第二连通头(145)焊接在吸气盒(146)的右上部；所述的吸气盒(146)焊接在抓取头(11)内部的右侧。/n