[实用新型]一种多功能的全角度插件机头部插件机构

权利要求书

1.一种多功能的全角度插件机头部插件机构，其特征在于，该多功能的全角度插件机头部插件机构，包括安装板(1)，组装套(2)，安装边(3)，气缸(4)，固定座(5)，旋转电机(6)，连接套(7)，轴承(8)，连接轴(9)，从动链轮(10)，抓取头(11)，连接链(12)，主动链轮(13)，连接吸气固定盘结构(14)，可调节安装板架结构(15)和辅助固定板架结构(16)，所述的组装套(2)套接在气缸(4)的外壁上；所述的安装边(3)分别焊接在组装套(2)前后表面的下部，并与安装板(1)螺栓连接；所述的固定座(5)镶嵌在气缸(4)的输出轴上；所述的旋转电机(6)镶嵌在固定座(5)内部的上方；所述的连接套(7)螺纹连接在气缸(4)的输出轴上，并设置在固定座(5)的左侧；所述的轴承(8)镶嵌在连接套(7)左表面的中间部位；所述的连接轴(9)插接在轴承(8)的内部；所述的从动链轮(10)镶嵌在连接轴(9)的外壁上；所述的抓取头(11)焊接在连接轴(9)的左端；所述的连接链(12)分别套接在从动链轮(10)和主动链轮(13)的外壁上；所述的主动链轮(13)镶嵌在旋转电机(6)的输出轴上；所述的连接吸气固定盘结构(14)安装在固定座(5)上；所述的可调节安装板架结构(15)安装在安装板(1)的外壁上；所述的辅助固定板架结构(16)安装在抓取头(11)上；所述的连接吸气固定盘结构(14)包括安装块(141)，气泵(142)，第一连通头(143)，连接软管(144)，第二连通头(145)和吸气盒(146)，所述的第一连通头(143)一体化设置在气泵(142)的左上部；所述的第二连通头(145)焊接在吸气盒(146)的右上部；所述的吸气盒(146)焊接在抓取头(11)内部的右侧。

2.如权利要求1所述的多功能的全角度插件机头部插件机构，其特征在于，所述的可调节安装板架结构(15)包括组装板(151)，第一调节边(152)，第一长孔(153)，第一调节螺栓(154)，第二调节边(155)，第二长孔(156)和第二调节螺栓(157)，所述的第一调节边(152)和第二调节边(155)分别焊接在组装板(151)下表面左右两侧的前后两部；所述的第一长孔(153)开设在第一调节边(152)的内部；所述的第二长孔(156)开设在第二调节边(155)的内部。

3.如权利要求1所述的多功能的全角度插件机头部插件机构，其特征在于，所述的辅助固定板架结构(16)包括调节块(161)，连接孔(162)，辅助孔(163)，固定螺栓(164)，夹状边(165)和防滑边(166)，所述的辅助孔(163)开设在调节块(161)前表面的中间部位；所述的固定螺栓(164)螺纹连接在辅助孔(163)；所述的夹状边(165)胶接在调节块(161)的上端，并在外壁上胶接有防滑边(166)。

4.如权利要求1所述的多功能的全角度插件机头部插件机构，其特征在于，所述的吸气盒(146)设置在抓取头(11)的内侧，所述的吸气盒(146)左表面开设头透气孔。

5.如权利要求1所述的多功能的全角度插件机头部插件机构，其特征在于，所述的连接软管(144)一端套接在第一连通头(143)上，另一端套接在第二连通头(145)上。

6.如权利要求1所述的多功能的全角度插件机头部插件机构，其特征在于，所述的安装块(141)一体化设置在固定座(5)的前表面，并在内部镶嵌有气泵(142)。

7.如权利要求2所述的多功能的全角度插件机头部插件机构，其特征在于，所述的第一调节螺栓(154)螺纹连接在第一长孔(153)的内部，所述的第二调节螺栓(157)螺纹连接在第二长孔(156)内。

8.如权利要求2所述的多功能的全角度插件机头部插件机构，其特征在于，所述的组装板(151)螺栓安装在安装板(1)下表面的中间部位。

9.如权利要求3所述的多功能的全角度插件机头部插件机构，其特征在于，所述的连接孔(162)开设在调节块(161)内部的中间部位，并套接在抓取头(11)的外壁上。

10.如权利要求3所述的多功能的全角度插件机头部插件机构，其特征在于，所述的辅助孔(163)内部的固定螺栓(164)与抓取头(11)接触。